用NAZA m lite做FPV280小四轴爽飞及调参经验

Heavystorm

我是航模新手，希望做一架安全稳定可靠易上手的小四轴玩FPV（尚未修炼到暴力穿越的水平），就用机器猫280机架和NAZA m lite飞控做一架。配置如下：
机架：机器猫280碳纤维机架
飞控：NAZA m lite飞控
GPS：非凡G2 GPS模块
电机：银燕2204  2300kv
电调：好盈乐天XRotor 15A电调
OSD：非凡N1
摄像：700线广角摄像头
图传：600mW图传
接收机：乐迪R9D
电池：格氏3s 1800mAh 45C电池
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遥控器：乐迪AT9
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头戴显示器：圣骑士vr眼镜+菲涅尔透镜+鹰眼锐视7寸一体机
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四轴制作过程：
1、准备好机架底板和四个臂板，用螺丝螺柱将底板和壁板固定好，然后把分电板用螺丝固定在底板中间，再用捆扎带把4个电调固定在底板前后。
2、将电调电源线与分电板焊好。然后同时用螺丝固定防撞罩和电机，把电机线与电调输出线焊好，长的线剪短，最后吹好热缩管。
3、将预留出来给外接设备供电的插座粘在底板上，焊好电线，把NAZA lite的电源模块和分电板焊好。
4、将机架中板用螺丝固定在底板上面，把NAZA飞控通过泡沫双面胶粘在中板中部。

5、把接收机、飞控电源模块、OSD用捆扎带或502胶固定在飞控后部。
6、组装机头罩，练好飞控与电调、飞控与接收机、飞控与OSD的导线。
7、找一块硬海绵，中间扣个洞，用502胶把摄像头通过海绵垫粘在机头罩前部。
8、将飞控、GPS支架固定在机头罩上，练好线，粘好起落架。
9、把电池通过尼龙搭扣粘在底板下，并且通过绑带加固。
一架小四轴做好了。

头戴显示器制作过程：
1、将买的圣骑士vr眼镜的凸透镜和前盖拆下，用刀片去除分割两个透镜和透镜周围的塑料，扩大视野。
2、将买的幻灯机菲涅尔透镜裁剪，用热熔胶粘在VR眼睛内部
3、将鹰眼锐视一体机用热熔胶粘在VR眼镜前部。
头戴显示器做好了。

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调参心得：
我买的NAZA飞控默认各轴感度好像是170，姿态和横滚感度是100，四轴用默认参数起飞离地后即自发剧烈抖动。遂大幅度调小各轴感度以及姿态横滚感度（都设为70），起飞后飞机漂移，姿态修正缓慢，难以控制。于是逐渐增大感度，最后姿态、俯仰感度各为170、各轴感度都是110，飞行效果良好。起飞、降落以及剧烈飞行都很稳定，爽飞几百米远兜圈子，钻树林都没问题。

但是后来飞机摔过几次，把GPS支架摔松了，飞机起飞后逐渐绕纵轴抖动，抖动幅度越来越大，难以飞行。
将GPS支架重新固定好了，飞机起飞后还是振动，把各轴感度和姿态、俯仰感度逐渐调低，抖动略有减少，但每次都是起飞后抖动，飞控没有脱落，实在不明白抖动原因何在，请大神们能指点指点。

duxin1314521

基本感度 40

Heavystorm

终于调好了，又可以爽飞了
发现把横滚轴感度调到80飞机就不抖了，姿态感度和横滚感度可以调高。