【教程】X9D+使用FlyMaster F4飞控Sport端口设置BF的PID参数

花菜 · 发表于 2017-1-19 19:52

本帖最后由花菜于 2017-1-19 19:56 编辑

先决条件：

1、 OpenTX 2.2.X（暂时最新是2.2.0 RC8）

2、 FlyMaster F4飞控刷Betaflight 3.1（暂时是RC10）

3、下载对应的LUA脚本

4、接收机要支持SmartPort遥测功能（如FrskyXSR）

Frsky XSR连线图
方法一：

方法二：

附上我的装机连线图供参考：

设置方法

1、先做好遥控器的数据备份，以防刷机后数据丢失

2、更新X9D或plus到OpenTX 2.2.0N360版本

3、相对应的SD卡也需要更新，不然开机会报错

4、下载LUA脚本放到SD卡目录\scripts\telemetry\（注意文件名不能超过6个字母）

5、将FlyMaster F4飞控对应BlueJayF4固件更新到Betaflight 3.1

6、打开以下UART3口对应的SmartPort功能

7、打开配置页面Telemetry功能

8、当遥控器可以正常读取Telemetry数据时就可以去执行LUA脚本了

9、对应的显示页面选择BFS.lua脚本

以后要调PID参数再也不用带电脑或平板了

附上该脚本的按键说明

Usage:

- long press “Menu” to getsave/reload functions.

- press short “Menu” to switchpages.

- press “+”/“-“ to navigate throughfields.

- press “enter” to edit a field.

lh7678 · 发表于 2017-1-19 20:26

利害一定要顶

生活如此多娇 · 发表于 2017-1-19 22:30

不用那么麻烦嘛直接从OSD上调不是很方便吗

花菜 · 发表于 2017-1-20 00:47

生活如此多娇发表于 2017-1-19 22:30
不用那么麻烦嘛直接从OSD上调不是很方便吗

不是所有人都用osd的吧

Sky_kk · 发表于 2017-1-20 08:32

技术贴一定要顶

czihao · 发表于 2017-1-24 15:27

請問別款飛控可以這樣操作嗎?

花菜 · 发表于 2017-2-6 19:53

czihao 发表于 2017-1-24 15:27
請問別款飛控可以這樣操作嗎?

不同固件有不同的bug，我不知道你款飞控能不能用smartport，可以按这个方法试试看

neineiclub · 发表于 2017-2-7 07:05

sagamark · 发表于 2017-2-8 10:07

调PID真是越来越方便了

lh7678 · 发表于 2017-4-3 21:07

OpenTX 2.2.X SD card怎么这个解压不了呢？

DusKing · 发表于 2017-10-26 22:32

遥控器telemetry界面只能读到三个传感器参数是为啥？刷lua之后长按page 显示 BF.lua attempt to call global 'loadScript'......之类的为啥

烟沫 · 发表于 2018-9-17 09:22

学习中，顶

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