咨询一个pixhawk的问题

event

用pixhawk飞直升机，固件版本3.4.3
问题描述:微微推升降飞直线，飞机忽然全力往前倾，请问哪个参数可以关闭这种画蛇添足的功能？

zhangpengsir

什么飞行模式下？

把你的Heli setup页面截图看一下。

event

zhangpengsir 发表于 2017-1-24 19:25
什么飞行模式下？

把你的Heli setup页面截图看一下。

自稳模式

event

zhangpengsir

设置都正常，怎么还在用rc版固件？3.3.3和3.4.4固件都很稳定了！

我根据你的描述来判断，问题不像是固件问题和设置问题，检查一下舵机工作状态和机械组装是不是有问题吧！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-25 07:08
设置都正常，怎么还在用rc版固件？3.3.3和3.4.4固件都很稳定了！

我根据你的描述来判断，问题不像是固件 ...

張 SIR 請教一下
我原來刷 3.3 的固件 CCPM 舵機是會動的
但日前升級到 3.4.4 後重置設置後,舵機就完全都不會動作了
請問新版又藏了什麼新參數進去?

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-26 17:53
張 SIR 請教一下
我原來刷 3.3 的固件 CCPM 舵機是會動的
但日前升級到 3.4.4 後重置設置後,舵機就完全 ...

重置参数后，断电重启，bec供电，按下安全开关，就可以！

我用了1个月了，3.4.4固件没有问题的！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-26 19:25
重置参数后，断电重启，bec供电，按下安全开关，就可以！

我用了1个月了，3.4.4固件没有问题的！

感謝回答,一開始就試過了,不知為何沒反應,試了不少方式還是不會動...
本想說重刷 3.3 看看,電腦又作怪中,想說抓個 MP 重灌在別台電腦上,結果卡了好久還在下...

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-26 21:38
感謝回答,一開始就試過了,不知為何沒反應,試了不少方式還是不會動...
本想說重刷 3.3 看看,電腦又作怪中 ...

这个就是3.4.4飞的！

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1251316&extra=

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-26 21:41
这个就是3.4.4飞的！

http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1251316&extra=

折騰了一晚上,結論似乎是與飛控有關
我的飛控是 Pixraptor (PIX 的 MOD)
咕了一下,發現 ardupilot 也有人回報 Pixraptor 刷了 3.4.4 後有問題的
看來是相容性有問題...
做了白工,又得退刷回 3.3 去了

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-27 00:47
折騰了一晚上,結論似乎是與飛控有關
我的飛控是 Pixraptor (PIX 的 MOD)
咕了一下,發現 ardupilot 也有 ...

噢！那有可能，我手里的Pixhawk，Pixhack v1/V3，Pixracer v1.0，刷3.4.4都是一切正常的！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-27 07:15
噢！那有可能，我手里的Pixhawk，Pixhack v1/V3，Pixracer v1.0，刷3.4.4都是一切正常的！

張 SIR 早安
沒辦法,當時找了好久,只有那顆飛控能塞得進機肚裡...
我機體側板還為了它開孔好方便上下 TF 卡跟插 USB 線

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-27 07:42
張 SIR 早安
沒辦法,當時找了好久,只有那顆飛控能塞得進機肚裡...
我機體側板還為了它 ...

3.4.4很多方面确实比3.3.3更好，如果不能刷3.4.4，那真的很憋屈了

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-27 08:52
3.4.4很多方面确实比3.3.3更好，如果不能刷3.4.4，那真的很憋屈了

呃...不知道是怎麼著,我刷回 3.3 後症狀還是依舊,看來事情沒那麼單純,得大拆了...

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-27 09:45
呃...不知道是怎麼著,我刷回 3.3 後症狀還是依舊,看來事情沒那麼單純,得大拆了...

兄台别着急，慢慢来！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2017-1-27 10:07
兄台别着急，慢慢来！

拆下來 DEBUG 發現一個怪問題,單獨上電源模組時後端輸出端那裡完全量不到電壓是正常的嗎?
我懷疑它的電源 IC 掛了...

zhangpengsir

唐牛 发表于 2017-1-27 11:31
拆下來 DEBUG 發現一個怪問題,單獨上電源模組時後端輸出端那裡完全量不到電壓是正常的嗎?
我懷疑它的電 ...

可能是那样设计的吧！ 很多改版的pix，输出端与主控供电是完全断开的！

wcdsxm

大神，咨询个问题，直升机装apm或者pix，舵机是不是需要单独供电，飞控供电好像不足，我的直接接到飞控上，推油门到一半的时候，飞控就重启，应该是舵机接到飞控上供电不足造成的把

老忽悠

zhangpengsir 发表于 2017-1-25 07:08
设置都正常，怎么还在用rc版固件？3.3.3和3.4.4固件都很稳定了！

我根据你的描述来判断，问题不像是固件 ...

受君感染，最近也玩起pix+x3组合，我能下的最新版本怎么是3.2.3啊，sir能不能百度云一下你用的稳定固件？我的百度云:geniuselement ；感谢！

jiangquan

学习了，看高手讨论也是一种学习机会