90无刷小穿越机

ddcross · 发表于 2017-2-12 22:49

这台机机真是折腾死我这个穿越新人了。。先报主要配置：机架： Kingkong 90GT 机架
飞控+电调： HGLRC XJB V1飞塔
电机： HGLRC 1104
图传+OSD： PIKO INNOVA VTX-OSD
电池： 550mha 3S

90GT机架的孔位比较奇怪。。无法直接装飞塔。。改造了一块20mm30mm飞控转接板，硬生生把飞塔装上机架了。。

90机架实在太小，好不容易才那那么多东西塞进机架，摄像头用扎带固定在机架上，原本机架上保护板装在下面保护图传。。原先买了5叶桨，但实在是脆弱，后来把3寸桨剪成2寸装上电机，拉力比较暴力。。

以为这下可以爽飞了。。但是一飞就严重漂移，飞了一小会就要打杆许多来补偿。。可以看到下面录的OSD的水平线已经严重歪斜，而实际四轴在我控制下是水平的。。

后来经过多次测试可以肯定是震动的问题。。电机不转的时候因为校准过水平，显示的水平线都是正常的，但一飞陀螺仪因为震动就大幅漂移。。解决办法只有减震了。。机智的我想出下面的办法。。

电机和机架中加上缓冲橡胶圈，同样的橡胶圈也加在飞控与机架连接的尼龙柱上。。这样一来漂移现在大幅好转。。这机机装的真是辛苦。。拆装了N次。。
效果如下

但飞起来还是有些飘。。物理上能做的基本都做了。。现在改滤波上了。。
犹豫小飞塔本身不带flash，所以外接了blackbox，把数据通过串口写到SD卡上。。然后用betaflight blackbox explorer来看噪音了。。

无论是gyro还是motor的曲线都像狗牙一样。。重新根据噪音频点设置好滤波。。终于飞起来好多了。。

把机机调教的差不多，剩下的就是锻炼自己的技术了。。
装机到此，没有拍多少装机细节实在抱歉，附上一些整机图。。虽然装的比较难看。。

13342042997 · 发表于 2017-2-12 23:03

xushg · 发表于 2017-2-12 23:05

楼主真的很用心

！我刚好也在折腾这架机型
请教几点：
1. 你的穿越机飞行重量多少？飞行时间多少？
2.动力电池我一直选择困难，请问您用的是哪一款？
3.关于滤波那个左下角的图是怎么显示出来的？
请不吝赐教，谢谢！

xushg · 发表于 2017-2-12 23:06

本帖最后由 xushg 于 2017-2-12 23:07 编辑

楼主真的很用心

！我刚好也在折腾这架机型
请教几点：
1. 你的穿越机飞行重量多少？飞行时间多少？
2.动力电池我一直选择困难，请问您用的是哪一款？
3.关于滤波那个左下角的图是怎么显示出来的？
请不吝赐教，谢谢！

ddcross · 发表于 2017-2-12 23:41

xushg 发表于 2017-2-12 23:06
楼主真的很用心！我刚好也在折腾这架机型
请教几点：
1. 你的穿越机飞行重量多少？飞行时间 ...

1. 空机80g, 2s 550mah +35g, 3s 550mah +55g,飞行时间没仔细测过，过两天看看，差不多是4分多。
2. 现在主要用3S, 550mah，动力比较充足甚至可以带起一个带电池的RunCam2，2s相对好控制些也便宜些。续航时间也都差不多。我觉得2s,3s都可以。
3. 右边Legend那栏，点里面gyro或者motor任意一条就会出来。

xushg · 发表于 2017-2-12 23:49

ddcross 发表于 2017-2-12 23:41
1. 空机80g, 2s 550mah +35g, 3s 550mah +55g,飞行时间没仔细测过，过两天看看，差不多是4分多。
2. 现 ...

非常感谢！
明天我来试试

bob488884 · 发表于 2017-2-13 00:39

其实五寸机比小机好飞

stefaniese · 发表于 2017-2-13 09:27

如果电池能给力一点，，，穿越还是小的好

东方龙人 · 发表于 2017-2-13 09:47

中庸2017 · 发表于 2017-2-13 16:33

楼主最好给你的小机加块顶板吧，这样裸着比较危险啊！

kenneth3903 · 发表于 2017-2-13 17:53

我是用這機的PNP 版，因為見太微少所以買PNP, 機子很好飛。穿樹很爽只是動力差一點及沒有BB。

ddcross · 发表于 2017-2-13 19:06

中庸2017 发表于 2017-2-13 16:33
楼主最好给你的小机加块顶板吧，这样裸着比较危险啊！

现在基本室内飞着玩，桨也比飞控高。。等出门飞的时候，是要考虑几个顶板保护下。。

tkotony · 发表于 2017-2-14 17:33

请教楼主,外接blackbox 要怎樣接 / BETAFLIGHT 怎設定.

我也是飞控+电调： HGLRC XJB V1飞塔
BF 3.1.5
外接blackbox TX1 或 TX2也沒數據
TKS

ddcross · 发表于 2017-2-14 19:14

tkotony 发表于 2017-2-14 17:33
请教楼主,外接blackbox 要怎樣接 / BETAFLIGHT 怎設定.

我也是飞控+电调： HGLRC XJB V1飞塔

这飞塔的端口号和Betaflight 里的端口号好像是反的。我接的是Tx1，但port 那设置的是port2的blackbox 。其他就是要注意TxRx线别接错。。我两根都接了，没数据就两根线交换下。

ider_chi · 发表于 2017-3-7 17:28

帮顶，最近也在搞这个PBF3，看来得学你搞个blackbox啊

eagler8 · 发表于 2017-6-2 10:56

学习了

zhge168 · 发表于 2017-6-2 14:23

yuyanzt · 发表于 2017-6-2 15:35

ddcross 发表于 2017-2-12 23:41
1. 空机80g, 2s 550mah +35g, 3s 550mah +55g,飞行时间没仔细测过，过两天看看，差不多是4分多。
2. 现 ...

电池多少C的

ddcross · 发表于 2017-6-2 16:38

yuyanzt 发表于 2017-6-2 15:35
电池多少C的

标称50C

90无刷小穿越机

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