求教：APM一切定高，立刻上升的问题

n3zj9l

新入了APM2.8，刷了3.15固件。APM没有使用任何减震床。
然后测量了震动。震动也在可以接受范围内

油门60%能自稳悬停，然后一切定高，飞机立刻上升，当时在1.5米处悬停的时候切得定高。

然后我把油门拉下来，然后再次悬停到1.5米处，然后门回中。这个时候定高比较稳定，能定住。

我想降落，于是切自稳，这个时候，飞机立刻急速下坠，来不及打油门补救。

然后，我在基本参数---》thr_mid里面进行了调整，曾经调整到650，850都无任何改善。

希望大侠能指导一下，我小白。谢谢了。

kenken

中立油门设定850 作死节奏

n3zj9l

kenken 发表于 2017-3-1 18:58
中立油门设定850 作死节奏

没办法啊，设650，没有效果。

n3zj9l

理论上，不论油门处于什么位置，APM应该以该油门作为一个基准。但是切定高以后，APM好像忽略了这个初始油门，直接奔着50%去了。

骑猪打猎

APM2.8飞控，你的四轴太重了起飞油门60%，如果这时候切定高，鱿鱼友们没有处于中立位置，飞控会检测到油门在上位，判断为“升高”，然后四轴向上飞。当你减小油门到中立位，以此时的高度定高再切回自稳，此时的油门小于你的起飞油门，当然会“duang”的掉下来。此种现象调参数没用，机身减重才见疗效。想当初我也是这个问题纠结了很久

合瘦荣

楼上正解啊。

lemov

骑猪打猎 发表于 2017-3-3 11:58
APM2.8飞控，你的四轴太重了起飞油门60%，如果这时候切定高，鱿鱼友们没有处于中立位置，飞控会检测到油门 ...

正解，赞一个~