大疆N3的参数设置

ly19890327 · 发表于 2017-3-23 17:09

大疆N3的参数还未了解透，现在感觉飞机定点悬停还是有点飘，我的飞机对悬停要求非常高，因为是定点悬停拍照用的，飞机为990的轴距，8KG重，有用过此飞控的朋友吗？参数大概设置多少？

fangym · 发表于 2017-3-23 17:53

悬停要求高，不上A3？

拿破伦没银子 · 发表于 2017-3-23 18:06

为何不上3a

NOKE酱 · 发表于 2017-3-23 19:05

对于悬停精度以及性能要求比较高的话还是要上RTK，其他无解。常规GPS定位方式一般都是正负1-2米精度，如果是画圈的话排除下本身载机内在干扰与外在干扰源，漂移的话就是定位精度不够了。

lemov · 发表于 2017-3-23 19:13

帮忙顶一下~

wd_hui · 发表于 2017-3-23 19:35

图三，左边改成80

Garhong · 发表于 2017-3-23 21:36

先搞清楚飘的原因，用调参软件打开 N3 的飞行记录，看看是因为感度还是因为GPS导致飘。
再说了，如果要去悬停很好，真得上 A3，实在不行继续上 RTK

海边的狮子王 · 发表于 2017-3-24 06:50

N3和A3不都是自适应感度的吗？

wd_hui · 发表于 2017-3-24 12:00

海边的狮子王发表于 2017-3-24 06:50
N3和A3不都是自适应感度的吗？

自适应感度的前提是基础感度正确，不是自动调参。自适应感度的意思是动力、轴距相同（不变动）的情况下，对于不同载重，不需要重复调参，可以空机调好，直接挂云台走。所以里面有个很重要的参数要正确“动力带宽”

海边的狮子王 · 发表于 2017-3-24 12:44

wd_hui 发表于 2017-3-24 12:00
自适应感度的前提是基础感度正确，不是自动调参。自适应感度的意思是动力、轴距相同（不变动）的情况下， ...

这么看来还不是向宣传的那样智能

天涯为邻 · 发表于 2017-4-19 23:20

wd_hui 发表于 2017-3-24 12:00
自适应感度的前提是基础感度正确，不是自动调参。自适应感度的意思是动力、轴距相同（不变动）的情况下， ...

请教下：动力带宽是根据起飞重量来调整吗？是先调基础感度还是先调动力带宽啊？

wd_hui · 发表于 2017-4-20 08:56

天涯为邻发表于 2017-4-19 23:20
请教下：动力带宽是根据起飞重量来调整吗？是先调基础感度还是先调动力带宽啊？

先调动力带宽，根据电机及螺旋桨大小调整

xiaoqiang886 · 发表于 2017-4-20 14:00

我们公司的大载荷无人机装了 N3 飞控，飞行姿态很稳。 ?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 [/url]

xiaoqiang886 · 发表于 2017-4-20 14:01

大疆N3 飞控跳起来很简单的

hareblue · 发表于 2017-5-3 14:38

悬停精度要求高调飞控是没有多大帮助的，飞控的调整的目的只是让飞行中的内环和外环反馈更加精准，可以提高飞行中的姿态稳定，对于精确定位，你应该选择RTK，或者能使用差分GPS的飞控

Bleach_Kira · 发表于 2017-7-16 11:42

调试的时候刹车刹不住会出现猛地抽一下，就跟失控了一样（姿态，GPS）不是很暴力的情况下，比较稳定，解决抽风问题主要是调哪一块？“动力宽带，刹车，角度”这几个参数怎么配合？和机架太轻有关系么？

E疯 · 发表于 2018-3-26 13:13

xiaoqiang886 发表于 2017-4-20 14:01
大疆N3 飞控跳起来很简单的

官网上有视频吗

天空中飞翔的梦 · 发表于 2018-8-30 16:48

xiaoqiang886 发表于 2017-4-20 14:00
我们公司的大载荷无人机装了 N3 飞控，飞行姿态很稳。 ?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2 [/u ...

看你这是控制力矩不足啊，刹车晃动，估计来风扛不住了

天空中飞翔的梦 · 发表于 2018-8-30 16:50

Bleach_Kira 发表于 2017-7-16 11:42
调试的时候刹车刹不住会出现猛地抽一下，就跟失控了一样（姿态，GPS）不是很暴力的情况下，比较稳定，解决 ...

大机动超调

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