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本帖最后由 该用户已被禁言 于 2017-11-22 16:22 编辑
第一个视频是塞瑟纳的vbar设置视频，其中详细讲了各个参数的作用，调整的具体要点。
第二个视频是塞瑟纳在德国的室内表演，550切鸡蛋，开瓶盖，精度之高让人叹为观止。
https://www.youtube.com/watch?v=kFukUxjV3cM#action=share
https://www.youtube.com/watch?v=Bs3R_OOp0Z8#action=share
油管链接，建议fan qiang观看。
进入重点，Vbar所有参数设置指南，中文版本
以下参数由塞瑟纳提供，从vbar设置视频折取，由HF论坛svensson_bo_l整理汇编，由本人提供翻译，注明，仅作参考。
Mirko Cesena's rekommended settings for Neo / Logo 700 / HW 160 HV
I strongly recommend against powering up a heli on the bench without taking the blades off or unplugging the motor. The only exception is when in e.g. a 12S setup, 6S can be connected to electronics but not to ESC/motor.调试飞机前请勿上大桨 并拔掉电机线
Expo: 38/38/38 (This is what Mirko preferes in a VBC. Choose what you prefere.)
遥控曲线 38/38/38（此参数为塞瑟纳的个人设置，可根据你的手法做以修改）
Style: 105/95/95 (Quite precise.)
风格105/95/95（该参数越高，飞机越精准，Vbar会对飞行有更多的干涉，更接近模拟器里的手感，参数越低，飞机越灵活）
Rate++: 124/126/128 (Controls AIL and ELE "speed". 200 is max, but probably way too high.)
滚转速率124/126/128（该参数越高，飞机滚转越快，同样操作，该参数越高，飞机舵量越大。注意这里的rate最高值在130，个人建议设置到120-130）
Gain: 69/69/69 (Avoid "vibrations".)
P增益69/69/69（调整该参数直到飞机震动降低到合理值以下为止，该参数应该尽量高于60）
Autotrim: Trim off (Not needed if the mechanical setup is right. Piruette should be straight.)
自旋优化（请在悬停状态快速自旋，并观察飞机是否有向前后左右运动的趋势（正常应该能够定点自旋），如果有，请先检查机械
如果问题依旧，请打开这项功能，并把飞机悬停定点，然后松杆，如果飞机飘远，把飞机飞回来继续悬停定点，然后松杆，重复该步骤多次，
直到飞机在松杆后不会飘动位置，然后关闭该功能，自旋优化完成）
Expert （以下功能需要升级Pro版本，K8默认Pro版本）
以下为主旋翼Pro参数
Elev Prec.: 10 (Elevator Precompensation.)
升降舵补偿，Mikado建议你做一个“撞墙”，如果飞机在最高点鸡头向后，加大，否则减小
Paddle Sim.: 0 (No...)
加大该值已获得有副翼飞机的手感，塞瑟纳建议调到0
Heli Size: 50 (Mikado recommends 50 for all Logo's from 500-700.)
直机大小，请根据飞机大小调整，第一个表格是非Logo飞机的参数，第二个是Logo的参数，左边对应飞机大小，右边对应该数值
| 250 | 32 | | 300 | 35 | | 450 | 40 | | 500 | 40 | | 600 | 50 | | 700 | 50 | | 800 | 70 |
| 400 + SE | 40 | | 480 | 40 | | 500 | 50 | | 550 + SE | 50 | | 600 | 50 | | 600 SE | 50 | | 690 | 50 | | 700 XXtreme | 50 | | 800 XXtreme | 70 |
Integral: 60 (Heading hold gain for banked main rotor.)
I增益 个人建议不要动
Pitch Pump: 0 (10 on heavy heli. Adds collective at fast collective stick move.)
螺距泵，可以使用，在钟摆时Vbar会增加滚转速率，让你能够用很小的摇杆舵量做到钟摆，Mikado建议设置在30-60之间，我设置在45，设置到0关闭该功能。
Cyclic Ring: 85 (Limits combined output for AIL+ELE.)
环限位，该功能用一个圆环限制右手摇杆的舵量，你可以想象右手摇杆四周有一个圆环，你的舵量始终无法超过该圆环，默认85即可，不要动
Optimizer: 64 (I don't know how this relates to "Rate++".)
滚转优化器，打开该功能，Vbar会自动学习你的手法，并调整滚转速率，Mikado建议你做几个横滚，前后翻滚，直到你对滚转速率比较满意，关闭该功能，
个人认为用处不大，请记得不用该功能时一定要关闭，否则Vbar会时刻调整你的滚转速率
Optimizer: Off (Auto tweek of AIL/ELE rates.)
同上，Vcontrol里关闭滚转优化器的开关，对应电脑端里优化器左边的那个对号
Tailrotor
以下为尾旋翼Pro参数
Expo: 27/27/27 (This is what Mirko preferes in a VBC. Choose what you prefere.)
摇杆曲线27/27/27（这个不用多说，都懂）
Rate++: 138/138/138 (Some 500°/second, I guess.)
自旋速率，根据自己喜好调节
Tail Gain: 77/77/77 (Tune for crisp but without wag.)
P增益，如果有金鱼尾请降低，否则尽可能高，Mikado建议80-100
(Tail compensation of cyclic: 8)
升降舵补偿（循环螺距补偿） 8（如果飞机在突然推动副翼／升降时甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，
同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）
Tail oprimize
尾自旋优化
TC Coll: 22
螺旋总距补偿，22，（如果飞机在突然加大螺距甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）
TC Cycl: 8
升降舵补偿（循环螺距补偿） 8（如果飞机在突然推动副翼／升降时甩尾，请加大改值，如果反向甩尾，请适当减小改值，
同时，高转速请减小改值，低转速请加大改值）
Zero Col: 0
0螺距位置，把遥控打到0螺距，然后点击“零螺距” 完成标定（可以不用做）
Side A: 19
加大让锁尾更猛（表现为锁尾更有力度，也就是让尾巴更硬朗）
Side B: 60
同上
Optimizer: On (Mirko leaves optimizer on.)
尾自旋优化器，打开后，原地分别做快速自旋，停顿，慢速自旋，停顿，做几次后关闭，
塞瑟纳保持优化器打开，其实是不对的，Mikado建议不用时关闭，否则Vbar会一直调整尾巴参数
Tail expert
尾巴Pro参数
Accel: 55
加速度，尾巴自旋时从0到最大角速度用时
P Gain: 80
P增益，如果有金鱼尾请降低，否则尽可能高，Mikado建议80-100
I Gain: 60
I增益，如果有金鱼尾，P增益太低，请降低I增益，并提高P增益
I Limit: Off
关闭I增益，保持关闭状态不要动
Stop Gain A: 25
如果该值太高，自旋时突然松杆停止自旋，飞机尾巴会左右摇晃，大机请把该参数调低一些
Stop Gain B: 20
同上
D Gain: 0
D增益，Mikado说这个值没有任何用处，调到多少都不会有影响
I Discharge: Off
建议不要动
Governor
定速器·Vcontrol专用
Headspeed: 1900/2080/2200
如果你用Vbar定速，这里设置转速
ESC output 40/40/40
如果你用电调定速，这里设置油门大小
Gov. Gain: 36/37/37 (HobbyWing 160 HV)
这个参数针对好盈160优化了，如果不是好盈160电调，使用默认不会错
Headspeed Expert
旋翼头转速Pro Vcontrol专用
Bank 1: 1900
Bank 2: 2080
Bank 3: 2200
同上
Autorotation: 10% (fixed ESC value)
自旋油门，设置改值让飞机进入自旋降落油门，根据电调说明书上说的自旋降落油门位置设置改值，
比如好盈电调，请设置在30比较保险
Main Rotor – Collective
主旋翼设置 这些在飞机第一次设置时就完成了
Positive Collective: 93
Negative Collective: -93
(Adjust the mechanics so the pitch is symmetric)
Cyclic
Cyclic value: 81
Tail
尾巴设置，在飞机第一次设置就完成了
Left Limit: 108
Right Limit: 108 (Adjust link and servo arm to get it symmetric.)
Governor End Points
136T - Logo 700 New
Sensor config: 5
Pinion: 14
Runup Limit: 3
Min Throttle: 20
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发表于 2017-11-22 15:35
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