如果我没猜错,你看过程序,只有看过程序的人才能这样准的说出来。当时的确是这样,我把油门微调上调了点,这样在降落时油门比较跟手。
检测到遥控器油门位置不在最低位置所以认为你油门方向是反向,这个逻辑判断是非常有问题的。在这个案例中虽是动了微调,但不动微调油门不到底的情况太容易发生,因为电调都有死区,就是说很容易油门离开了最低点,这时电机也不转的情况。我建议把偏离值调大点,起码是大于电调的死区。
我猜想这段程序可能是为了有点 智能, 但太危险了。
另外,由于飞控在自检过后才释放控制信号,包括油门。这个也是一个十分危险的做法。因为在飞控释放信号前,给电调是低油门信号,不管油门操作杆的位置,电调自检通过,但接下来的输出可能就是一个全油门。最要命的是没有解锁这一说。
我认为这个飞控最最失败的地方是不支持副襟混动,虽然Y线可解决双舵机的副翼,飞机不用改结构,但谁都会想要这个功能。
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