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PIX/富丽380/尾舵动作缓慢.求助.

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楼主
发表于 2018-1-2 12:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试到差不多了,发现尾舵动作非常缓慢.



舵机参数:


地面站设置截图,最新版,固件也是最新:

手动模式下,尾舵行程速度正常,自稳和其他飞控介入的模式下,尾舵都是缓慢的.

求解怎么破???


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2018-1-2 13:35 | 只看该作者
本帖最后由 frr 于 2018-1-2 13:37 编辑

尾舵參數裏的參數不對吧。對應你的尾舵頻率調下試試

3
发表于 2018-1-2 14:41 | 只看该作者
PIX的尾巴本来就肉, 飞起来看效果!
4
发表于 2018-1-2 15:03 | 只看该作者
修正快,打舵慢,正常!!!
5
发表于 2018-1-2 15:05 | 只看该作者
要飞起来看  
6
 楼主| 发表于 2018-1-2 15:20 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2018-1-2 15:03
修正快,打舵慢,正常!!!

大神,这个设置页里的那些参数对应什么.要怎么调丫.
我只调好了最大螺距.0螺距.最小螺距.和正反.十字盘归零.尾舵行程.

7
发表于 2018-1-2 17:42 | 只看该作者
18552900 发表于 2018-1-2 15:20
大神,这个设置页里的那些参数对应什么.要怎么调丫.
我只调好了最大螺距.0螺距.最小螺距.和正反.十字盘归 ...

这个没法描述,建议去看英文wiki : www.ardupilot.org

8
发表于 2018-1-2 17:47 | 只看该作者
18552900 发表于 2018-1-2 15:20
大神,这个设置页里的那些参数对应什么.要怎么调丫.
我只调好了最大螺距.0螺距.最小螺距.和正反.十字盘归 ...

另外,这个参数页面的大部分参数设置都是无效的,需要到全部参数表里找对应的参数做输入、写入式修改!

9
发表于 2018-1-4 18:36 | 只看该作者
10
发表于 2018-1-4 22:26 | 只看该作者
换成k8陀螺仪就好了
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