植保无人机是用于农业植物保护作业的无人驾驶飞机，主要是通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒药剂作业。无人机植保作业与传统植保作业相比，具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本。
6轴16升是为农用植保开发的一款专业农药喷洒无人机，本机器仅用于常规农业和类似用途的作业，用于其他场景的应用均与机器的预期用途相违背。
目前植保无人机价位在3万到8万不等，这数字对于想加入植保行业的人士来说是笔不少的金额，所以小编整理了一套植保机的组装全过程，自己组装一台植保机的价格远远低于整机价格，这对于大部分想自己组装植保机的人来说找到了头绪。本文仅为经验分享，不能将所有要点一一道尽，作为同行从业者学习参考，不足之处，还希望更多从事经验丰富的同行们一同补足。
一台稳定的植保机，动力是关键，一般常用的16KG机型，带药之后整机起飞重量是35KG。下面组装的是选择大疆E5000动力，飞控为博鹰飞控。
一、材料准备
完整的一台植保机包括以下配件：1、控制系统：包含飞控、
遥控器；2、动力系统：包含折叠桨、
电机、电调、电机座、分电板；3、机架：包含机臂长臂、机臂短臂、脚架安装座、药箱、头罩、中心板等；4、喷洒系统：包含水泵、喷头、水管、三通等；5、耗材类：包含硅胶线材、各类插头、热缩管、3M胶等。
工具准备
焊接工具最为重要，建议使用焊台，并且准备大小两种功率的焊台。组装过程中经常需要将两根线对接、焊接各类插头，所以焊接的辅助夹具也很重要。
一、机身安装
机身部分安装比较简单，无非就是对好位之后拧上螺丝，这里不需要太多介绍，这里只说明一点，如果折叠件是采用柳钉固定的，要打上螺丝胶，然后再用柳丁加固，否则长时间工作震动，柳钉容易松动造成结构虚位。
二、机架安装完毕后就是在中心盘上板安装分电板（用4*6钉）子）
分电板安装好后接下来就是安装机臂。
1、安装机臂内部支架，需要M3*10的钉子
2、安装机臂，需用4*14钉子（注：安装机臂钉子底部要上螺丝胶，电动打钉不稳固，需用手工内六角扳手扭紧）
1、安装上液位（使用免钉胶最好，各五金店有销售）
2、装雷达
3、装上水泵
4、装上LED灯
五、给机臂装上折叠件
六、给动力套上热缩管
七、给机臂装上动力
八、动力对接分电板（注：需用防松动扎带固定，如果不扎紧，长期的使用可能会松脱）
九、装上飞控
十、安装飞控
飞控装好后就是接线了，这部很关键，线头要对接好每个孔位
1、飞控左边POWER是接电源模块
2、飞控左边GNSS是接GPS定位模块
3、飞控下方S.BUS是接接收机
4、PUMP/NOZ是接水泵调速器模块
5、SUP-POW是备用电源
6、CH1/2、CH3/4、CH5/6、CH7/8是接电机、电调信号线
7、RADAR接定高雷达
8、RADIO接数传电台
9、LEVEL-I接上液位
10、LED装上LED指示灯
11、LEVEL-2为预留
十一、全部接好线后盖上上板
十二、头罩打孔，装上GPS定位。（当然GPS也可以内置在头罩里面，这样更加美观、耐用；但是会有些影响、干扰，主要看GPS抗干扰的能力）
十三、整机装好后接下来就是整体水平调整，需要一个水平仪，如下图，保证数据在正负0-0.01之间。
十四、整机水平调位好后打定位孔（装上固定钉）
十五、安装水箱弯头（水泵进水管）
十六、在每个折叠件的上下方孔位打704硅橡胶，防止农药腐蚀到钉子。
十七、以上全部调整好后，整机已经完成得80%了，再把喷淋系统增加上去就完成了。
整机安装好后就是飞控调试了，下面是飞控调参步骤
一、遥控器接手机OTG（打开手机OTG）
1、点开手机屏幕的系统设置进入选择连接方式（数传）
2、返回原页面点击右上角的飞机图案。
3、点击进去后点飞行数据（看里面的数据是否正常，绿色为良好，灰色是未连接，红色的未检测到）
二、现在进行调机步骤
1、首先点设备校准
2、里面的罗盘、加计、水平、电压、平衡、电机、遥控均要校准，罗盘需在外场校准（校准的时候需快速拨动遥控器上的飞行模拟件6-8次，LED灯红绿快闪为准）。校准视频小编有拍，需要的客户自行联系小编微信。
A、点击电机，长摁飞机图案可以改变飞机模型
B、遥控校准（遥控器的行程1060-1930）
三、系统设置参数
1、点击飞行模式→位置保持（中档）
2、操控感度
一般调节的是仰俯感度跟滚转感度（根据自己的手感来调节）。
3、农业设置，AB点参数设置可设置手动或自动模式。
4、水泵调节，可设置随速喷洒和水泵开度量。
5、通用设置，根据个人需要开启或关闭状态
6、退出自主增加断点产生断点。
7、手动避障根据个人开启或关闭。
四、安全设置
1、里面可以设置电压保护。
2、遥控器故障保护
3、数据链接故障保护
4、药量检测
5、飞行限制
以上可根据个人情况调节。
五、安装设置
默认最大姿态角度是35度改为15度。
以上就是整机组装和飞控调试部分了，遥控调试和试飞之前的校准如有需要请加小编微信或QQ。
本文如有不明之处，欢迎微信或QQ咨询，QQ2872087465
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发表于 2018-6-6 16:09
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