大概四五年前，看到别人飞飞机（用KT板裁的一个类似纸飞机的固定翼），心动手痒，硬是要体验一把，结果不用我说了，炸在了泥巴里。当时就想怎么样可以让任何人都可以玩玩具飞机呢？后来又过了几年，由于工作的关系，搞了几年手持云台和无人机，算是了解了无人机和航模领域，感觉自己找到了让新人不再炸鸡的好方法。虽然后来有陀螺仪增稳飞控，觉得还是有点欠缺，不够安全，个人觉得一定要加上GPS的，于是决定基于开源飞控平台，做一个小飞控，并增加安全代码，说干就干。弄一个人人都可以飞的固定翼飞机，前段时间弄好了，试飞了一下，效果不错，发上来大家探讨下，我们是不是可以做个飞机，做到不需要练习，像控制遥控车一样简单。这样，玩航模的人会不会越来越多呢。 或者大家齐心协力做一个模友们喜欢的飞机，快来告诉我，你们想要什么样的飞机，我们一起探讨，一起实现。或者有什么相关的技术问题都可以问我呢。大家建个群讨论。
分享下我们做飞机的过程，先是要设计一个飞机造型，哈哈。这点我搞不来，找来朋友直接干，不过对翼型，对设计方向还是要看看的。玩模型不是蛮久，对飞机一知半解，就觉得要炫一点，后来飞起来居然还不错，没有被懂飞机的老司机骂就很不错了。看看我们3D打印回来的飞机，有没有很帅
我们用水彩笔一点点画出来的造型
最后感觉好像还是那回事呢
飞机的动力系统和电调都是小case，直接买。下面主要是就是飞控板子了。
先弄到开源的原理图，借鉴开源的图纸进行设计，会省下我们很多工作量。
然后用AD把图纸重新画了一遍，对里面的一些东西进行了优化和升级，对一些东西也进行了精简，最后就是布局布线了，这个过程足足花了半个月，最后才把PCB弄出来
最后调试代码，加上高度保护功能和地理围栏功能。
代码是我不到两岁的儿子调试的。
哈哈，做点事情，他总喜欢在旁边瞎搞。
打样雕出来的飞机珍贵啊，直接弄个野马先试试看。下面奉上飞行视频。
刚试飞，当时参数还没调好，哈哈。
有时间，有点技术，不知道做个什么飞机好，自己瞎琢磨，还不如我们一起讨论航模的未来，讨论点飞行的技术，讨论下未来的市场。（技术交流请勿涉及联系方式版主留）
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来自苹果客户端
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发表于 2018-8-24 15:49
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楼主
不是一般的牛牪犇
