5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1677|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

震惊!调试疑问,电机性能差别。

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2018-12-27 15:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

之前由于直接把图传和摄像头焊接在分电板上,导致使用bf设置osd的时候根本不起用处,眼镜没反应,所以又拆开把图传和摄像头焊接在飞控上。现在osd可以调节了。接下来在调试过程中发现问题,前提是我其他工作都已经做好了,我调成手动模式,拉一点油门,发现软件中四个电机的数值有点差别,这是问题一。之后,我慢慢拉起油门,再慢慢拉回来,在一定程度中,有两个电机先停,其余两个电机还在转。这是问题二。问题三,电机就算型号相同,生产出来应该也会有点诧异,这样的话应该怎么出来才能把这样差异减到最小。请各位解惑。目前还没敢装桨试。
     哦,还有个问题四,想问一下有源哔哔响应该怎么跟f4连接,我现在只焊接了5v,g两根线,b+.b-没焊,bf软件中也设置了遥控按键,但是实际开关时却不响,飞控灯一直闪。应该怎么焊?

欢迎继续阅读楼主其他信息

来自安卓客户端来自安卓客户端
沙发
 楼主| 发表于 2018-12-27 15:51 | 只看该作者
起一个吓死人的标题
来自安卓客户端来自安卓客户端
3
发表于 2018-12-27 16:12 | 只看该作者
你的是f4飞控,按这个图接线吧


4
 楼主| 发表于 2018-12-27 16:16 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-27 16:12
你的是f4飞控,按这个图接线吧

看了,但还是不知道有源哔哔响焊那。
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
发表于 2018-12-27 16:29 ——“来自手机” | 只看该作者
四个电机转速为什么要一样,你油门控制的不是电机的转速,飞控会根据你油门大小,重新计算并控制四个电机的转速,这不是你能管得。
6
 楼主| 发表于 2018-12-27 16:37 | 只看该作者
liweiwp 发表于 2018-12-27 16:29
四个电机转速为什么要一样,你油门控制的不是电机的转速,飞控会根据你油门大小,重新计算并控制四个电机的 ...

但是我放平了,正常油门,其他方向不动,电机应该转速相同才能保证飞机不偏转啊。
来自安卓客户端来自安卓客户端
7
发表于 2018-12-27 16:57 | 只看该作者
老兄用的是matek bb响?
8
发表于 2018-12-27 17:23 | 只看该作者
穿穿 发表于 2018-12-27 16:16
看了,但还是不知道有源哔哔响焊那。

这个不是吗?


9
发表于 2018-12-27 17:43 | 只看该作者
我觉得楼主的职业一定是某报社编辑。。。
10
发表于 2018-12-27 21:12 | 只看该作者
西~红柿 发表于 2018-12-27 17:43
我觉得楼主的职业一定是某报社编辑。。。

自媒体风格
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
 楼主| 发表于 2018-12-28 17:52 | 只看该作者
kenken 发表于 2018-12-27 17:23
这个不是吗?

是的,但又不是,有源的要多连接一根线
来自安卓客户端来自安卓客户端
12
发表于 2018-12-28 18:56 | 只看该作者
万能的网络会给你答案!


13
 楼主| 发表于 2019-1-1 00:01 | 只看该作者
问售后,焊接方法搞定了。至于电机间差别,就交给飞控处理了。
来自安卓客户端来自安卓客户端
14
发表于 2019-1-1 00:47 | 只看该作者
你不能这么测试电机一致性的,因为即使你觉得机子放平了,飞控的陀螺仪可能还会因为没校平,或者控的中立位置跳动信号,一直给电机不同指令,所以推油门测试不行的…bf设置里,在电机页面有单独的测试,用那个能撇开其他干扰,真正把电机一致的推上去,如果这时候还不行,那或许是四个电机行程量不一样,或者就是真的硬件问题了
来自安卓客户端来自安卓客户端
15
 楼主| 发表于 2019-1-1 00:57 | 只看该作者
Jetkite 发表于 2019-1-1 00:47
你不能这么测试电机一致性的,因为即使你觉得机子放平了,飞控的陀螺仪可能还会因为没校平,或者控的中立位 ...

哦哦,是的,感谢解惑。
来自安卓客户端来自安卓客户端
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表