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求助乐迪minipix安装在X3直机上摆动无法解决

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楼主
发表于 2019-6-10 10:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
乐迪minipix飞控安装在泰世X3直机上,在无风的时候,飞机很平稳,只是需要稍向某一方向推杆(多次调水平校准未能解决)。但在超过2级风的时候,飞机在立面抖动明显,无法解决,请老师们指教。调参ROLL中的P值从0.010到0.021都试过了,无法解决。
现在的设置参数见图




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2019-6-10 11:41 | 只看该作者
直升机调参介面,尾桨补偿角度修改一下试试!还有一个导出日志,看一下震动情况!
3
发表于 2019-6-10 11:53 | 只看该作者
这是我用在450直升机上的参数,供你参考!




我的飞行测试效果:


4
 楼主| 发表于 2019-6-10 11:58 | 只看该作者
yangjimry 发表于 2019-6-10 11:53
这是我用在450直升机上的参数,供你参考!

太感谢啦,我按照你的参数试试。
5
发表于 2019-6-10 13:08 | 只看该作者
你的i 也太高了。0.025试试。
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
 楼主| 发表于 2019-6-10 15:08 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2019-6-10 13:08
你的i 也太高了。0.025试试。

好的,我试试
7
 楼主| 发表于 2019-6-10 15:08 | 只看该作者
reikasteven 发表于 2019-6-10 13:08
你的i 也太高了。0.025试试。

谢谢指导。
8
 楼主| 发表于 2019-6-10 18:05 | 只看该作者
参考上面两位老师的调参,把ROLL的P 调到了0.10,把I调到了0.30,仍然是刚开始飞的时候,很平稳,但飞行一分多钟的时候,开始,飞机开始纵向摆动,有风的时候明显,不知道该如何解决了。
9
发表于 2019-6-10 18:51 | 只看该作者
欢迎各位研究pix直升机的模友加入此群共同探讨

来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2019-6-10 19:09 | 只看该作者
用自动调参省事
11
发表于 2019-6-10 20:02 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2019-6-10 18:05
参考上面两位老师的调参,把ROLL的P 调到了0.10,把I调到了0.30,仍然是刚开始飞的时候,很平稳,但飞行一 ...

0.0xxx
来自安卓客户端来自安卓客户端
12
发表于 2019-6-11 06:55 | 只看该作者
换掉这个飞控,用最新版的固件3.6.8!
13
发表于 2019-6-11 06:56 | 只看该作者
另外9楼不要误导,Ardupilot直升机固件目前还没有自动调参
14
发表于 2019-6-11 07:41 | 只看该作者
直升机固件的PID参数基本没有可以直接套用的可用性,因为电子和机械条件的前提太过于多样!
15
 楼主| 发表于 2019-6-11 14:42 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-6-11 06:55
换掉这个飞控,用最新版的固件3.6.8!

请教,您说的换掉飞控,用什么飞控呢?
16
发表于 2019-6-12 10:11 | 只看该作者
曾有美梦 发表于 2019-6-11 14:42
请教,您说的换掉飞控,用什么飞控呢?

CUAV的V3、V5呗、风讯Pixraptor 2.1、九维智控P9x、赫星pixhawk 2都可以啊!
17
 楼主| 发表于 2019-6-12 18:23 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2019-6-12 10:11
CUAV的V3、V5呗、风讯Pixraptor 2.1、九维智控P9x、赫星pixhawk 2都可以啊!

谢谢啦,这些都没听说过呢,一点不了解呢,慢慢了解下。
18
 楼主| 发表于 2019-6-12 18:25 | 只看该作者
现在飞机是开始一分多钟好用,比较稳的,差不多2分钟的时候,开始都,为什么会有这么奇怪的事情哦。
19
发表于 2019-6-13 05:58 | 只看该作者
因为你用了严重偷工减料的飞控,飞起来后,积分错误越来越多,传感器数据越来越差。
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