求助inav悬停哪几个模式悬停

lawsony

会定高了，可是不会定住

前后左右不动，哪位大神可以指点一下

oudz

穿越机本来就不是用来悬停的。各种传感器之间的融合，与飞控的融合等都是问题。因此，我认为要完全做到悬停不动，是一个系统工程，像大疆，其实大疆要完全做到也不是绝对的。总之，是什么设备就完成什么功能为好，不要刻舟求剑。

25495917

有一个是定高模式 一个定点模式  定点不动需要整体稳定 还有GPS精度 最基本的GPS精度不够 那就飘得厉害！

sjbshrss

POSHOLD+ALTHOLD

lawsony

25495917 发表于 2020-3-20 12:42
有一个是定高模式 一个定点模式  定点不动需要整体稳定 还有GPS精度 最基本的GPS精度不够 那就飘得厉害！

再叠加一个定点模式？

25495917

lawsony 发表于 2020-3-20 13:31
再叠加一个定点模式？

我用的是两个单独的模式  没有叠加。用的化骨龙的M8N，在小区楼下试飞 定点挺精确，返航也没问题，去到飞场定点自己画圈直径有5米，不知道为什么！所以这个定位感觉受环境和位置影响挺大的！

lawsony

还需要调pid不

瑜伽你的生活

练手上功夫吧，技术不到

sherlockmei

pos模式，需要有GPS，或者流光

swfighter

25495917 发表于 2020-3-20 13:52
我用的是两个单独的模式  没有叠加。用的化骨龙的M8N，在小区楼下试飞 定点挺精确，返航也没问题，去到飞 ...

可能航向计有或GPS有干扰，我的接了数传后，只要数传模块一工作，GPS就掉星，定点悬停就慢慢开始晃起来，时间长了就是自动画圈。下回给数传单独供电试试

25495917

swfighter 发表于 2020-3-29 17:49
可能航向计有或GPS有干扰，我的接了数传后，只要数传模块一工作，GPS就掉星，定点悬停就慢慢开始晃起来， ...

你数传是啥频率?我用433没事 ,我就知道用WIFI图传影响GPS,原来加了个WIFI摄像头 只能搜到几个星,不用WIFI10个以上!

swfighter

25495917 发表于 2020-3-29 19:28
你数传是啥频率?我用433没事 ,我就知道用WIFI图传影响GPS,原来加了个WIFI摄像头 只能搜到几个星,不用WIFI ...

HC-12数传模块，应该是433的，可能是电源线有干扰，下回用单独的BEC供电看看。之前用go pro session挂上面，开wifi，然后遥控图传干扰很大。

25495917

swfighter 发表于 2020-4-4 14:25
HC-12数传模块，应该是433的，可能是电源线有干扰，下回用单独的BEC供电看看。之前用go pro session挂上 ...

如果罗盘方向不对也是定不住的,感觉四轴定位对罗盘的要求高,应该是GPS确定一个位置然后依靠罗盘分辨东南西北去找位置,如果罗盘干扰或者偏离比较大就没法定点!