inav position（3d定点模式）飞机会自动绕圈

醇醇浓浓

inav 3.0.2固件，gps是bn880
gps设置的模式是gps+北斗+伽利略+sbas+qzss
卫星搜到的数量为25颗星，hdop为1.0

开启定点后，飞机会定住，这时如果在roll或者pitch上打个杆，他会开始慢慢绕圈，越绕越大，如果在快速飞行时开启定点他会立即开始绕圈


视频中拍摄的手机没有动，单纯飞机在绕圈
这是什么问题导致的，搞了将近一个月还没搞好

ckyo

按照inav官方的指导，画圈是地磁没有校准造成的。所以首先校准地磁。

我装了多架inav，经常遇到这种问题，在什么都没动的情况下更换GPS就能解决。

建议你做下面的设置看看：
1.GPS输出格式设置为ubx，波特率115200，输出10hz。
2.gps接好4条线，因为inav默认是开启了自动设置的。等定好位后在地面站里看gps输出是不是5hz或10hz。

如果还画圈就换GPS。

醇醇浓浓

ckyo 发表于 2022-1-31 22:38
按照inav官方的指导，画圈是地磁没有校准造成的。所以首先校准地磁。

我装了多架inav，经常遇到这种问题 ...

感谢楼主，解决了，我自己外置了个罗盘就好了

DN-DANG

大佬们  开定高顶点，飞机不悬停，切换的时候上升一下，接着就没劲了，歪着着陆，然后怎么推油门都不起飞了，求解答

tincivil

DN-DANG 发表于 2022-3-7 14:52
大佬们  开定高顶点，飞机不悬停，切换的时候上升一下，接着就没劲了，歪着着陆，然后怎么推油门都不起飞了 ...

有没有可能返航开着了？

宇宙战士我

DN-DANG 发表于 2022-3-7 14:52
大佬们  开定高顶点，飞机不悬停，切换的时候上升一下，接着就没劲了，歪着着陆，然后怎么推油门都不起飞了 ...

你这个问题我也碰到过，气压计加黑海绵解决了，要么你海绵没放好。

lambert_cheng

醇醇浓浓 发表于 2022-2-19 07:46
感谢楼主，解决了，我自己外置了个罗盘就好了

我也遇到了，请问如何外置罗盘

hulandy

DN-DANG 发表于 2022-3-7 14:52
大佬们  开定高顶点，飞机不悬停，切换的时候上升一下，接着就没劲了，歪着着陆，然后怎么推油门都不起飞了 ...

一样的情况，气压也加海绵了。换了一套gps也一样。电机状态不是太好，但自稳看起来还挺稳。救助。

sysnotdown

指南针偏差，指南针如果认为北偏东是正北，则逆时针绕圈，如果认为北偏西是正北，则顺时针绕圈。