采用辉盛2030无刷电机,辉盛18A无刷电调,ELE7.4V1800mAH(10C)锂电池,自制信号转换电路(必需)。自制信号转换电路很简单,有主马达力度调节,能够与尾马达更好配合,飞行更稳定。
原理:从4合1接收板取出脉宽变化信号,经整流滤波变为电压变化信号,再经恒流电路控制555压控振荡器,输出频率变化的方波给无刷电调。附上飞行图,电路图及波形图,供大家参考。
悬停图:
改装原理图:
自制信号转换电路图:
示波器自检1000赫方波波形(供对比用):
油门最小时波形(电路图中测试点波形):
主浆刚转动时波形:
油门中点时波形:
油门最大时波形:
小神蜓4号改装机离开地面:
小神蜓4号改装机上升中:
小神蜓4号改装机在空中:
机下面吊的是测试板,大家不要笑。 |