RF2陀螺仪求助

jamiexie · 发表于 2025-3-6 21:33

求教各位大神
RF2 陀螺仪设置都完成了，未安装桨叶，在自稳模式下，推油门，开始运转，在未推动摇杆的情况下，但是十字盘开始向后倾斜。请问这是因为哪里没设置好吗？
是陀螺仪的滤波没设置好吗？

jiaoyuejin · 发表于 2025-3-7 06:53

肯定不对！
排除了设置原因，就查遥控看是不是遥控摇杆信号漂移太大！一般5以内！

jamiexie · 发表于 2025-3-7 09:52

jiaoyuejin 发表于 2025-3-7 06:53
肯定不对！
排除了设置原因，就查遥控看是不是遥控摇杆信号漂移太大！一般5以内！

应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是在自稳模式下会前倾，在手动模式下又不会动。
遥控器漂移应该没有那么大的变化的。

唐牛 · 发表于 2025-3-7 13:33

jamiexie 发表于 2025-3-7 09:52
应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是 ...

在平穩的地方放好機子,重新校準一次加速度計試試

jiaoyuejin · 发表于 2025-3-9 06:56

jamiexie 发表于 2025-3-7 09:52
应该说舵机，电机，混控好了，各个多面反应都是正确的。别的参数是按照B站一凡大师的设置做的。
然后是 ...

自稳斜盘修正正常！需要飞起来校正姿态的！网上有教程！

Flameout · 发表于 2025-3-9 11:45

自稳啊，没飞起来斜盘会自己修正，正常现象

唐牛 · 发表于 2025-3-9 12:23

沒看仔細問題,不要用自穩/半自穩起飛,很容易誤修正

jamiexie · 发表于 2025-3-10 09:23

明白了，谢谢各位

【站内推荐】 /2