K110S 改无刷尾电机，左右摆尾没搞定

blacksz

周末累了两天，还把之前买的110S的无刷电机焊好了，这细线小孔，老花镜把我眼睛都戴痛了。
之前买了咸鱼的电调还有rf的主控，那个主控我不会完，没安装成功，扔了。电调到简单，就是要焊线，把那个信号线焊在110s主板那个脚上，在把电机线焊在电调板上。
试了19000kv和25000kv的尾电机，锁尾都可以，都是急停就左右摆尾，25000kv的摆得还有厉害一点，还有尾无刷比空心杯重多了，自旋时那个尾巴都时下沉的，看来还是空心杯更合适。等过几天买个多叶尾桨在试一试，没改善就放弃不搞了。
咸鱼买的电机座还可以，安装容易还美观，但是它的尾撑没有我用S1的尾撑好看。

toy_heli

rf可以分别调左右急停刹车力，也可以通过增加d值来减少摆动。但调rf要有调bf(调穿越)的基础。
小直升机尾电调要有刹车（blheli的damped light），不然锁尾精度上不去。

blacksz

toy_heli 发表于 2026-4-19 20:09
rf可以分别调左右急停刹车力，也可以通过增加d值来减少摆动。但调rf要有调bf(调穿越)的基础。
小直升机尾 ...

呃呃，学习能力降低，跟不上调机了。

jiaoyuejin

折腾万岁！
我都想着把M1的飞控电调装到11-上用2S飞效果肯定不错！

blacksz

jiaoyuejin 发表于 2026-4-22 05:51
折腾万岁！
我都想着把M1的飞控电调装到11-上用2S飞效果肯定不错！

我试过把S1的飞控接1S的电，不能启动，看来只能是2S电才有可能。
如果能改横轴粗一点，2S应该可以。
如果能找到一个3mm的十字盘能装S1的旋翼也可以。

jiaoyuejin

blacksz 发表于 2026-4-23 16:44
我试过把S1的飞控接1S的电，不能启动，看来只能是2S电才有可能。
如果能改横轴粗一点，2S应该可以。
如 ...

那就改2S电机吧！
探索

vincent722

jiaoyuejin 发表于 2026-4-24 04:47
那就改2S电机吧！
探索

你们上面谈的种种实验我早就试过了哈
实验一：K100机身改主马达1104  KV11000 ，电池300mah 1S 80C ，室内耍，十分舒服，47克起飞，甚比新时代的九鹰206A，FBL100，澄星6050
实验二：K110机身不改的情况下升级2S，用1103 KV7800主电机，电池用三节150MAH 1S小电池，一节给主板和尾电机供电，两节2S串联给主马达电调供电（用1克重的2S电调做主电调），这样改优势是起飞重量比1S 的K110原装机还要轻几克，但动力已经是2S，但因为主马达是1103不会过度暴力，缺点是电池充电比较麻烦，一个起落有三节电池要充电，另外是没有找到有缓启动功能的1克的2S电调，起飞的时候油门得从0开始慢慢再切入3D直线油门，降落也是一样，要先切换到45度油门曲线再慢慢收减油门直至0，否则从3D油门切熄火大桨刹车停转会引起扫齿或机体打滚炸鸡，这个是为了减重做出的其他方面的牺牲吧，相当于把正常的2S带5A BEC的电调的重量变成了能量电池的重量，换来的是更长的留空时间，牺牲的是电池管理的的便利性
实验三：把K110主板用到K120机架上，用我特别定做的那批性能和K120原装舵机差不多的不死舵机，主马达换hcp100S 的2S无刷1105 KV800，电池用谷天S1 MAX的电池，此版本就是新时代的K120，铲除掉了K120三个致命的缺陷：爱坏的主板、秒烧的舵机和不耐用的主马达，此版本可大批量复制售卖，我手上还能造20台（因为K120电调版只有20块了，空机其实还能造40多台）
实验四：把K110主板用到摩友定制的K110直驱碳纤机架上，旋翼头可以用S1 M1或者九鹰318A等3MM主轴的旋翼头，用我特别定做的那批性能和K120原装舵机差不多的不死舵机，主马达Cobra 2202 KV1540，电池用谷天S1 MAX的电池，此版本就是轻量版的S1 MAX（同样的大桨直径轻20克起飞）

toy_heli

vincent722 发表于 2026-4-24 15:58
你们上面谈的种种实验我早就试过了哈
实验一：K100机身改主马达1104  KV11000 ，电池300mah 1S 80C ，室 ...

RF要的就是油门在0的时候发解锁信号，之后再能给油门。

如果2s主电调没刹车(比如hcp100s原厂电调)，尾舵向左瞬间猛打的同时（平衡掉熄火瞬间的尾电机补偿），可以在20cm以上高度熄火降落。

话说直驱的机子声音能轻很多吗？齿轮驱动的机戴上头罩感觉声音很吵而且难听，基本上是头罩共振的声音。

vincent722

toy_heli 发表于 2026-4-24 16:58
RF要的就是油门在0的时候发解锁信号，之后再能给油门。

如果2s主电调没刹车(比如hcp100s原厂电调)，尾 ...

1S直驱的机子基本没有3D可玩性，你对比成熟的机型S1 MAX就知道了，这个级别重量最起码去到115克才有暴力3D可玩性，1S减速大齿的机子的基础3D还是可以的，也耐炸又好飞又耐炸又轻的机子是不存在的，朗宇经过了两年的沉寂推出M1 V3 PRO应该是比较成熟的机子了，首发价格1300，不知道后续价格多少
但到底这次飞控和舵机品控怎么样，现在也无从得知，只是知道飞机操控性能像他们推广演示的那样非常好

jiaoyuejin

vincent722 发表于 2026-4-24 15:58
你们上面谈的种种实验我早就试过了哈
实验一：K100机身改主马达1104  KV11000 ，电池300mah 1S 80C ，室 ...

真牛了！
全国就你第一！
赞！
学习了！

jiaoyuejin

vincent722 发表于 2026-4-24 18:41
1S直驱的机子基本没有3D可玩性，你对比成熟的机型S1 MAX就知道了，这个级别重量最起码去到115克才有暴力3 ...

M1 V3 PRO 很棒！现在1499元
这机子太棒了，完美！

vincent722

jiaoyuejin 发表于 2026-4-25 05:50
M1 V3 PRO 很棒！现在1499元
这机子太棒了，完美！

现在很新的二手S2 MAX出了都买不到一台新的M1 V3 RPO，想想还是继续飞S2吧，毕竟验证过了手感，就是炸鸡修复比较麻烦，基本一炮散架，最重要是能直接对频14SG直接用K120的数据飞，我是被初代商业化的M1深深伤害过了，买了两台新机都有问题，前后两台机加起来都没飞过10个起落

blacksz

vincent722 发表于 2026-4-24 15:58
你们上面谈的种种实验我早就试过了哈
实验一：K100机身改主马达1104  KV11000 ，电池300mah 1S 80C ，室 ...

好复杂。我想的是用M1 或者S1的飞控，装在K110s上，动力不需要太猛，多30~50%就差不多了。

vincent722

blacksz 发表于 2026-4-27 13:49
好复杂。我想的是用M1 或者S1的飞控，装在K110s上，动力不需要太猛，多30~50%就差不多了。

这种直驱的飞控带的电调板不一定能驱动高KV的小无刷，我试过F120的主无刷电调就驱动不了K130的主马达，如果K110已经改了直驱那就没问题，主要问题就是舵机布局要看是不是一样的了

blacksz

vincent722 发表于 2026-4-25 22:24
现在很新的二手S2 MAX出了都买不到一台新的M1 V3 RPO，想想还是继续飞S2吧，毕竟验证过了手感，就是炸鸡 ...

我实在是嫌弃S1 S2的机壳太丑了。我还剩下一架S1，这几天想着要把它的机壳给换了，还没成功。