S1 主轴三轴承，过定位，磨损，舵机抖（更新）

blacksz

S1前后买过5架，第一架是重入魔时买的，老款，不好飞，会上下串，便宜出给模友，模友检查发现其实是有一个舵机抖导致的。之后一气在买了三台25款，以备炸鸡，还是觉得不好飞，会飘，没有M1稳，头壳又丑，不爱飞它，统统出掉了。最近飞了M1 V3 Pro，太好飞，买了一个主控来改装S1，改装还算顺利，试飞果然好飞，很舒服。这架新机起落不超过20次，前几天在桌面起飞，贴桌面时吸了一颗小螺丝到主电机下面，然后十字盘就开始抖，勉强降落时大桨打垃圾桶上。换了旋翼头后试飞，飞机起飞正常，一打舵之后尾巴就开始上下抖（M1 V3 Pro 砍旋翼后尾巴必上下抖）。修了很久都没找到原因，然后就把它拆散了，其实这是我第一次拆S1，之前都是些炸沙发窗帘什么的，确实没啥损伤，耐炸得很，所以从来没拆过机。拆了才发现主轴和轴承都磨损了，振动源，导致陀螺不断修正，尾巴就上下抖，V3的陀螺对振动容忍度极低。由此想到之前总是觉得S1飘，看来主要原因就是主传动的振动导致陀螺修正，主要表现就是机动急停后飘走，明显不如M1。另外，M1 V3 Pro 自旋急停稳如老狗，太舒服了。

本次目的是吐槽一下主传动设计，机架两个轴承加上电机一个轴承，这是过定位，违反机械原理的设计。静态物体过定位没什么大问题，高速运动的过定位，振动、疲劳、磨损不就是正常现象么。
也许厂家知道振动问题，现售机主板上加了三个硅胶垫圈，之前是没有得。
下次我打算把机架中间的轴承拆掉，在试试效果。
更新：周末找了原因，十字盘抖是因为升降舵机抖舵，拿在手上看了半天，起飞时不抖，打方向后十字盘受理，升桨舵就霹雳啪啦啦的抖。我知道S1这个飞机已经两年了，S1还有舵机抖的问题，这个迭代显然是不合格的。没舵机，拆了M1的舵机来替换，换了新旋翼，尾巴抖解决了。
V3 Pro 尾巴抖的主要原因是旋翼头的振动，陀螺仪默认值对这个振动容忍度极低，可以改感度，我没试过。炸机只要打旋翼，抖得概率是80%以上。
S1换了新轴承飞几个起落就能感觉到上面第一个轴承有磨损了，沙沙沙得。除非轴承爆掉，大概率这个轴承磨损了飞机照样飞。又不是不能飞，不好反驳。
装了4个硅胶垫圈在主板下面，没啥效果，最大得效果是安装成功得满足感和心理认为有会有减震的安慰感，自慰感极强。

tiya

s1最不耐用的就是舵机了

vincent722

楼主真乃精致玩家，从K110成功跃迁到了朗宇和谷天系列，分析的这么细致，真赞！
我至今还是一名粗犷玩家，这不，我又玩回直驱的K130了，在M2都还没诞生的年代，2018年那时候购入伟力K110,120开始重新入魔，后伟力又推出K130火热朝天结果很多摩友烧机架，主电机把机架都烧了，我就大胆买2204马达改直驱，因为我在2011年已经有改直驱丘比特V3的经验，那时候叫人做个盘式电机都得花200多银子而且是很差的电机，至今都还没保留着。与之前不同的是，这次用的这个马达好像是从F120拆下来的，厂家还是挺细心的，做了个空心电机轴套防止更换主轴的时候影响电机平衡，因为它的电机轴是4MM的空心轴套，但考虑不周的是锁轴的螺丝尺度太小了，轻轻一扭螺丝就断了，马达一次报废了只能保证这台机不炸机永远不用换主轴了

有趣的是我在研究这些机子的大桨尺寸与起飞重量，直驱K130要去到140克还用这个10MM空心杯锁尾，我那台大桨更长的130X起飞才115克而且变距尾桨直径远大于K130的固定螺距尾桨，我有时候都觉得自己的达文西，净研究这些没用的东西，但确实又乐在其中，多次购入M1，S1 M2，S2，我已经放弃追求更高层次的3D动作了，也实在努力过了不能怪自己，突破不了，现在沉下心来更欣赏普通航线和锁尾的感觉了，一台115克的蚊子轴传机毫无震动、尾巴锁尾一根棍，成功延长伞齿使用寿命这些在我看来更有意义了【手搓迷你轴传3D直升机130X 升级版锁尾测试】

vincent722

tiya 发表于 2026-5-8 23:25
s1最不耐用的就是舵机了

我S1就买回来对比用的，实际飞了不到20次，用处不大，S2 MAX在户外飞还是很爽的，懒得带470，X5这些机子，要不就直接飞600油机

yagerty

自己做了小直升机，你说的那个轴承，最开始我也不想加，但是后来还是加了，因为不加的话，实际装配的时候，下面不好定位，除非电机和机身设计了定位槽，能固定位置再上螺丝

blacksz

vincent722 发表于 2026-5-9 11:47
楼主真乃精致玩家，从K110成功跃迁到了朗宇和谷天系列，分析的这么细致，真赞！
我至今还是一名粗犷玩家， ...

哈哈，我在折腾S1抖的时候把M1的旋翼拆下来装在S1上，M1的桨长一点，面积也大一点，在S1身上滞空能力很强，感觉很好。

blacksz

yagerty 发表于 2026-5-10 17:24
自己做了小直升机，你说的那个轴承，最开始我也不想加，但是后来还是加了，因为不加的话，实际装配的时候， ...

说得对，我试了，机架下面的轴承不得不装，否则电机轴向定不了位，上串。想不到其他办法了，下次买一个止推轴承来试试，不过止推轴承不耐高速运动，理论上不是解决办法。

vincent722

blacksz 发表于 2026-5-11 12:01
哈哈，我在折腾S1抖的时候把M1的旋翼拆下来装在S1上，M1的桨长一点，面积也大一点，在S1身上滞空能力很强 ...

我把淘汰的地平线130X、MCPX BL配件重新排列组合，搞出了大号的BL，直线舵机比较特殊，看起来虚伪大，但飞起来很稳，当然这只是停留在悬停和翻滚层面的，暴力3D的话直线舵机应该不行，国产早就平替了
我已经严禁航模支出了，只进不出，前五六年都是每年七八万的买，现在每年要回一两万才行，给自己定个目标
折腾老物件而乐在其中

vincent722

blacksz 发表于 2026-5-11 12:01
哈哈，我在折腾S1抖的时候把M1的旋翼拆下来装在S1上，M1的桨长一点，面积也大一点，在S1身上滞空能力很强 ...

周末把130X剩余的几台直线舵机机架改大号的MCPX BL了，真稳，总感觉直线舵机版本的直升机很特别，漂浮感非常大，130的大桨起飞重量100克都不到，当然了以前的130X直线舵机价格和现在S1，M1的舵机是一个价格，确实很耐操，但3D性能差远了，直线舵机只能做些普通的不暴力的3D动作


地平线的东西你说的贵吧其实现在的小鸡主板和舵机也是差不多的价格，但性能强大多了，不过已经经过几代技术革新了，毕竟是地平线毕竟2012年的东西，朗宇、谷天起于2019年经过六七年的发展成熟，现在小鸡领域已经全面实现国产平替了，大机我看OXY SAB TREX这些老牌也没啥新机了，反而谷天朗宇小罗三足鼎立，从200机型卷出来新高度，我就看看不买，手里玩的还是老古董，今年开始闲鱼出货为主了，前五六年都是平均消费七八万一年

blacksz

vincent722 发表于 2026-5-11 14:11
周末把130X剩余的几台直线舵机机架改大号的MCPX BL了，真稳，总感觉直线舵机版本的直升机很特别，漂浮感 ...

我就是在家里飞飞，200级的飞机都太大了，之前买M2  S2只悬停了一次就卖掉了，在家里太吓人了。

vincent722

blacksz 发表于 2026-5-11 14:21
我就是在家里飞飞，200级的飞机都太大了，之前买M2  S2只悬停了一次就卖掉了，在家里太吓人了。

所以我还是热衷于减速大齿的机型，热衷于折腾老物件，这些轻的飞机，
就算伟力K130在屋里飞都非常的不安全，别说S2，M2，

在屋里拿S2、M2在自己眼前飞3D，那只有拿了钱做广告的世界冠军飞手才会做的事，毕竟人为钱死鸟为食亡


【地平线直线舵机版本的3D直升机混改130X converted to MCPX BL室内试飞】

blacksz

vincent722 发表于 2026-5-11 15:44
所以我还是热衷于减速大齿的机型，热衷于折腾老物件，这些轻的飞机，
就算伟力K130在屋里飞都非常的不安 ...

我现在有两个闲置的m1 s1飞控，打算买了个RC 180的像真机，看能不能改装飞控。

yopolo

我也是S1 应该是最新款 6月中旬买的 现在也是轴承响 拆了大浆就不响了  换了十字盘轴承 浆夹轴承  还是异响严重  回头看看楼主说的这个轴承