|
有传感器没传感器都行
无刷马达没有电刷作为换向器,通过MOS管或者IGBIT等开关管来换向。大型的无刷马达通常采用霍尔传感器作为换向的位置传感器。模型马达比较小,霍尔传感器不容易安放。所以通常采用绕组的反电动势来估算转子的位置,这是所谓的无感无刷马达。非常方便。但是当马达启动时和转速很低时,反电动势很小,无法取得转子位置。所以无感的无刷马达启动有一个过程。首先对一组绕组通电以对齐磁极,然后用一个速度逐渐增加的旋转磁场牵引转子达到一定的转速产生足够的反电动势足以得到转子的相位信息后再切换至闭环的换向运转。在启动过程中,马达的转矩很小。用于飞机无所谓,但是用于车辆可能启动转矩过小。有感的无刷电机则无此缺点。 |
|