一个月之前，俺发了个关于国外4＃3无刷改造的项目，因而购买了相应的零件，今安装在4＃3B上已获成功！
先说下初略感受，明借了相机上传图片。
主无刷电机使用的是 Losi 10250KV内转子无刷电机，电调是星穹ESC XP-7A，由于使用原4合1接收，因而购买TheSteve转换器。起飞重量55g，加电池和头罩。
该套件用于4＃3B上，动力和原有刷电机动力相当，今试飞了两块电池后，飞机不动了，原来Losi的一个香蕉头居然是虚焊，看样子外国人做事也有马虎的时候。
rcgroups上说，由于4#3B的齿轮比和模数与4#3不同，因而现只能用原装电机齿轮，飞行时间约为6-7分钟，而4#3可以飞到11.27分钟，且动力强劲，俗话说的暴力。现国外一般改造4#3，在此基础上更换金属旋翼头达到稳定的效果。对于尾无刷的改造，主要有两种方案，一是使用微型接收机AR6300（国内好像很难见到，国外价格也很高），微型陀螺仪（就是0704A去壳）及散件安装，可使用通用遥控做控制，这种方案使用7.4v电源，主要是解决尾HiModel3.5g电机电压的问题，也可采用3.7v，使用4.5g电机。二是用双通道的TheSteve转换器，改进的Feigao做尾电调，4.5g外转子微型无刷电机做尾电机，电源为原装电池。两种方法的主要问题是尾无刷的反应速度，解决方法是对电调和电机进行改造（电机改造难度大），电调通过焊接电阻，另外通过重写电调程序完成，两种方法都已经有比较成功的案例。个人比较喜欢1S电池的，双无刷。
成本，主无刷大概价格300－350，双无刷700－750。
改造步骤（来自rcgroups论坛帖子Submicro Walkera 4#3 FP - >> BRUSHLESS CONVERSIONS. (Page 120) TheSteve模友的翻译，看不懂的没翻，添加了些自己的过程。）：
第一步，移除原来的马达并且取下齿轮。确保齿轮和马达都不被损坏。然后设法把原来的齿轮孔扩大，保证孔在中心。建议将齿轮翻过来安装，以保证最大的绞合力。
Losi 10250kv无刷电机，重量约9g左右，和原装电机体积总量相当，实际价格加两个固定螺丝$25.99
拆了包装的图片
大卸八块图
原装齿轮的轴孔扩大
用了一大堆转头，由于孔相差较大，需要用多个转头多次扩大，保持较好的中心性，我扩大后稍微有点偏，这也是难免的
这是steve的安装方式，我也按照此安装
第二步，移除4合1接收，小心将舵机和尾马达线拔下。机身底座要切割一点以保证能够装上无刷电机。用较快的美工刀，切割大约0.2mm的大小。在图中用红色圈住的就是。用钻头或类似工具将电机国定孔扩大些。建议去掉大齿轮免得整个过程中碍事。我还把电池盒取了。将无刷马达安上，并安装上螺丝，检查齿轮间的齿合。
我也同样切割了，否则4＃3B主机架无法安装
我本想用10T及以下的齿轮安装在4＃3B上以获得更长的飞行时间，结果是根本飞不起来，而4＃3可以最小用到8T的齿轮
第三步，安装主Losi无刷电机，建议安装的时候，尽量离舵机近些，这样可以避免过度的弯曲电线，安装的时候可以用个热风枪使电线呈弯曲型。
这是steve推荐的安装方式，因为电机引线是硬线，外塑料皮也较硬，因而定型的时候推荐使用热风枪，我后来采用了相反的安装方式 偶先还保留了香蕉头，然而由于电机引线较硬，容易断开，所以直接焊接较为可靠，也较好。
第四步，电机安装好了，下面的工作就是改造2.4ghz的4合1了。去除塑料外壳，建议把无刷转换器安装在一个4合1较大的芯片上面，可以很方便的焊接线缆。注意有些点要同时焊接ESC以及转换器的线，所以要小心。
大名鼎鼎的TheSteve转换器，还有张接线图，价值$12.99
体积非常小，和一个4＃3的芯片差不多大，可以安装在4合1里面去
接线图
实物图1
实物图2
第五步，下面是ESC的安装，首先是去除热缩膜和所有的电线，去除之前你要记清楚哪根线接哪里。ESC用双面胶粘在4合1的顶端，这样安装很容易且离电机很近。下来需要将无刷转换器的白线焊接在无刷电调ESC的信号输入端。需要焊接超过5根线，使用比较好的舵机连线来连接电源和无刷电调，焊接从原电源线连接点的电板背面到无刷电调的电源节点。将改造的无刷4合1用双面胶安装在机身上。
国产7A无刷电调，国外模友认为品质不错，t ao b a o购买加运费87人民币
近点看
TheSteve推荐的安装方式，若想一次性安装成功，这样很好
（没借到相机，手机拍的）以上是我的安装方式，切除部分电调的热缩套，保留4合1的外套，Steve转换器安装在内部 没有切短导线，因为以后可能想改双无刷
第六步，最后一个步骤是链接无刷电机和无刷电调。如果电机转向不对，就交换蓝色和黑色线。
下面，还有些事情需要做。
1、在安装电池夹之前还要再上面打个洞，免得抵住了电机轴。
经实际安装，其实抵不到，因而无需打孔
2、4#3B尾电机有时候有点松，需要检查一下，在尾翼外面用个小套管将它套起来，免得松了。还有尾电机的连线粘拢一下，免得不小心被弄断。
最后一个2.4Ghz，金属旋翼头，无刷，V2版本的4＃3B就搞好了，总重量52.82g（本人是53.2g）。
我飞无刷4＃3很棒，但V2感觉却没有那么暴力，原因是4＃3B的齿轮比不一样，我觉得这样做是为了延长原装4＃3B电机的寿命。
我希望这个可以帮助大家改造V2版的无刷4＃3（4＃3A或者4＃3B），如果有什么问题请PM我。（这几句都是TheSteve的原话）
再来个视频，可以先看看，至于改不改，有没有必要改，大家自己斟酌吧！
[ 本帖最后由 隐形人 于 2008-7-12 16:27 编辑 ] | 
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发表于 2008-7-12 01:19
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