lama控制盘之迷惑（望明白人解答）

喷气螺旋桨

刚入手lama，购得一lama V4，在两天飞行中发现，lama倾斜盘的设计貌似需要 升降副翼混控。
   但是:em17: 我的35M控上没有混控功能，所以在飞行中出现推升降，就左便，拉杆则右偏的现象。
   不知道是我的个例 还是lama的通病，或许是我的lama 没有调整到位。:em15:

在此发帖 望众lama友 鼎力相助，踊跃拍砖:em15: :em15:
      小弟谢过了先:em15: :em00:

LFQC

原帖由 喷气螺旋桨 于 2008-11-10 22:24 发表
刚入手lama，购得一lama V4，在两天飞行中发现，lama倾斜盘的设计貌似需要 升降副翼混控。
   但是:em17: 我的35M控上没有混控功能，所以在飞行中出现推升降，就左便，拉杆则右偏的现象。
   不知道是我的个例 还是 ...

我飞的是V3，据说控制原理是相同的，但我的V3没有你说的现象。
估计是没有调整好。
关注中……

喷气螺旋桨

呵呵，楼上兄弟，你动升降杆时，是两舵机联动还是仅有一只舵机动作？？
      我的lama上动升降杆时 仅左边的舵机 动作，造成偏航。:em18:
                                 动副翼杆时也是仅有右边的一只舵机动作，造成偏航。
            不知道哪位高人 能给予 指点啊........................

上山植树

原帖由 喷气螺旋桨 于 2008-11-11 12:03 发表
呵呵，楼上兄弟，你动升降杆时，是两舵机联动还是仅有一只舵机动作？？
      我的lama上动升降杆时 仅左边的舵机 动作，造成偏航。:em18:
                                 动副翼杆时也是仅有右边的一只舵机动 ...

一样了，我的也是升降舵和副翼单独调整时只有一个舵机动作。但是好像没有明显感觉偏航。

STONE797

我也对这个倾斜盘有疑问. 论坛KA50兄说的.我想看下它飞机倾斜盘的大图,里面的结构是怎么样的?想了解下.望楼主能给放点图.谢谢

KA-52

模鬼终结者

LAMA十字盘与运动方向

喷气螺旋桨

对的，我同意楼上 模友的分析，但是为什么这么多lama的实际飞行情况却不是这样呢？
    貌是除了我的 lama存在偏航问题外，其它模友的都很正常啊。莫非是我人品太好了，呵呵
或许是 lama另有玄机？？？？？？
    再次发帖等待高人 解答。。。。。。

模鬼终结者

lama

ttlsy1234

貌似没这么简单

中原剑客

没研究偶过，等待结果

LFQC

你们既画图分析又粘贴V3的结构图片，来研究单个升降舵机怎么控制前进而不侧飞的问题，真是认真啊！敬佩中……
但是，各位大大，你们似乎却忽略了一个重要的前提，抛开这个前提你们永远也别想得出正确的答案。那个前提是：V3、V4是双桨机，它是不能用单桨机的那套理论来分析嘀！谁见到过飞行中的鸵鸟？它可是也长了对翅膀的哦！
你们谁有摄象机的话，请将V3、V4用鱼杆或棍棒之类的东西固定在半空中，与你的视线同高。再在旋叶的上方不远的地方均匀地吊挂几柱燃烧着的香，关闭门窗、人员请少走动，这样或许能模拟风洞出来。将两个旋叶的运动引起气流的变化过程在同一个画面拍下来后，再用慢放逐帧地播放观看所拍的画面。因为有烟的辅助，或许你就能明白其中的奥妙……

[ 本帖最后由 LFQC 于 2008-11-12 18:44 编辑 ]

ezfly

不偏航的原因，有可能是因为ESKY的LAMA的上桨，不是由斜盘控制的

yxu2008

各位,LAMA的升降和幅翼控制是由斜盘和平衡杆协作完成的

首先你有没有观察到斜盘的控制臂是对称的,光靠斜盘是无法区分升降和幅翼的

我在把9094改4通的时候就已经发现,平衡杆相对上桨是正45度还是负45度,将决定桨的转动方向

而桨的转动方向决定哪个舵机是升降控制,另一个是幅翼控制.

更详细的资料请参考,直升机原理的陀螺效应

KA-50

科乐科的lama 6
这种限位槽在中间的设计，是不是有改进呢，感觉说的有道理哦？

其实用esky lama v4 自己修改限位槽到中间，也应该很容易吧？

发现老外的限位槽是在两个舵机之间，动力双电机放在一侧，舵机放在一侧




不知道老外这样修改能有什么优势呢，谢谢！

[ 本帖最后由 KA-50 于 2008-11-12 18:00 编辑 ]

喷气螺旋桨

呵呵，看来事情并不像想象的那么简单，经过以上各位 模友的 解释貌似明白了些。
    但终究还是无法说各全貌。
回家再 研究研究去:em15:
   
    定 起来，定到有完美的解释为止，呵呵:em15:

模鬼终结者

FF6飞LAMA,V4,设了1--4混控!!!!!
你们说出现了什么现象???



推干,两舵一起上推,倾斜盘正前倾,LAMA,没有向正前方飞.而是向左前方飞!!!!!!!!!!

59hang

我们可以用简单的描述来方便理解,虽然不是很准确的描述,但好理解.
当B桨的斜盘受升降舵机的控制向右前方倾斜,JJ也向右前方倾斜,同时随即A桨的平衡锤在陀螺效应作用下向左偏后方倾斜,由于平衡锤和A桨夹角是45度,因此A桨会向左前方倾斜,AB桨的合力使JJ向前方运动,副翼的原理也是如此,
由此可见,如平衡锤AJ桨系统不灵活,或A桨明显双桨,合力会发生很大变化,JJ会向45度方向偏航.

[ 本帖最后由 59hang 于 2008-11-12 20:10 编辑 ]

squire

这个在n年前被讨论过n次的问题又翻尸出来了:em17:

平衡杆和上浆之间的夹角是45呀，当年喜路宝设计lama的精髓都让你们发现了:em14:

喷气螺旋桨

受楼上几位模友的提醒， 昨晚回去 琢磨了一晚上，
        考虑了 上桨， 平衡杆 ，陀螺效应，可以有个 比较另我信服的 答案，画了两张图（不知道对否）
欢迎拍砖:em15: :em15: