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舵机抖舵的最大嫌疑是电位器碳膜磨损,但是在新舵机上面就不可能存在电位器的老化问题了,我是在维修很多舵机过程中发现的,我曾经将你说的这种狂抖舵机的电子部分(电位器+电机+电路板)卸下,装到同样品牌没有抖舵问题的舵机上面,一点也不抖,同样在把没有问题的舵机的电子部分移植过去,结果故障依然存在,问题的关键就是舵机齿轮减速箱里面的问题了,塑料齿轮这种故障基本没有,主要存在于金属舵机,特别是厂家追求舵机齿轮0虚位的控制后,如果不能保证齿轮的光洁度和装配精度的话,该舵机必抖!!!!!也就是说,在接近舵机中立点的微调过程中的时候,要求电机的以极低的转速驱动齿轮寻找电位器中立点,驱动电机的电压在此时较小,遇到齿轮不顺滑产生的卡点后,电机处于有电驱动但无法正常转动的憋转过程,继而表象就是舵机高频狂抖(此时电流加大,很容易烧毁电机和驱动管,请注意),如果动控的摇臂后,相当于给了舵机电机一个大的驱动电压,改变了舵机变速齿轮的卡转点,舵机也就好了的原因所在---------我是通过我的2个崭新有该故障的65MG舵机维修过程中得到的结论! |
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