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2HD8080A/B伺服式数字步进驱动器(8A，80VDC) 目录 一、性能简介…………………………………………………………………第1 页 二、型号说明…………………………………………………………………第2 页 三、特殊功能列表……………………………………………………………第2 页 四、控制信号以功率信号接口说明…………………………………………第2 页 五、拨码开关设置……………………………………………………………第4 页 六、状态指示灯..……………………………………………………………第5 页 七、外形尺寸..………………………………………………………………第5 页 八、驱动器使用注意事项……………………………………………………第6 页
一、 性能简介 高性能伺服式数字步进电机驱动器 2HD8080A/B系列 采用32bit数字处理器，引入控制理论中实时电流跟踪控制，实现电流闭环。8路独立的同相PWM无差拍输出，独立控制全桥的上下臂，电流控制更精确。同时加入200K的基频，彻底消除次谐波，并加入电子阻尼技术以及实时矢量合成后的PWM输出。使得电机的低频、倍频共振、高频自激振动、电磁噪音较传统开环驱动器有很大的改善。 2HD8080A/B系列驱动器有以下几个显著特点
1：实时矢量合成的8路独立的同相PWM无差拍输出，使得电机运行更平稳，噪声更小。
2：电流闭环控制，可实现缺相保护，避免电机在缺相情况下继续振动运行。
3：可扩展的位置闭环控制，预留编码器接口，可实现误差补偿、堵转保护。
4：独特的断电相位记忆功能，避免开机时电机寻找相位抖动。
5：输入电压DC可达80V，最大峰值电流可达8A。
6：全方位的保护功能，使电机运行更安全可靠。
7：超高性能，超低价格，性价比卓越。 二、 型号说明 2 -- 两相步进电机 HD -- 高性能数字驱动器 80 -- 供电电压24V-80V 80 -- 最高相电流8.0A A/B --细分选择类型 三、 特殊功能列表 功能 | 描述 | 相位记忆 | 在脉冲停止时记忆电机相位，驱动器重新上电时电机寻找该相位，避免上电时电机抖动 | 报警输出 | 电机运行错误时除了指示灯信号并伴有IO信号报警输出 | 缺相保护 | 当电机缺相时，驱动器停止电机运行，防止电机缺相时抖动运行 | 内部脉冲 | 通过拨码开关可选择内部10K（可设置）脉冲输入 |
四 控制信号以功率信号接口说明 功率信号接口 GND | 直流电源地 | VCC | 直流电源正极（24V-80V） | A+ A- | 电机A相 | B+ B- | 电机B相 |
五、 拨码开关设置 电流选择 | SW6 | SW7 | SW8 | 1．6A | ON | ON | ON | 2．3A | ON | ON | OFF | 3．0A | ON | OFF | ON | 3．6A | ON | OFF | ON | 4．2A | OFF | ON | ON | 4．8A | OFF | ON | OFF | 5．4A | OFF | OFF | ON | 6．0A | OFF | OFF | OFF |
SW4=ON，静止时半流； SW4=OFF，静止时全流 2HD8080A | 2HD8080B | SW2 | SW3 | SW4 | 2 | 2 | ON | ON | ON | 4 | 5 | ON | ON | OFF | 8 | 10 | ON | OFF | ON | 16 | 20 | ON | OFF | ON | 32 | 25 | OFF | ON | ON | 64 | 50 | OFF | ON | OFF | 128 | 100 | OFF | OFF | ON | 256 | 200 | OFF | OFF | OFF |
SW1=ON，内部10K脉冲输入；SW1=OFF，外部脉冲输入 六、状态指示灯 状态指示 LED1: 亮-工作正常 暗-工作异常 LED2: 亮-有脉冲输入 暗-无脉冲输入 报警指示 LEDA: 绿-电机A相缺相 红-电机B相缺相 LEDB: 绿-过压>80V 或 欠压<20V 红-驱动器过流 | 
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发表于 2009-8-5 20:44
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