请老手们来说一下，关于锁尾的设置与调试。谢谢

r3r497

同一套配置， 不管是高档的，还是低档的，没有调试设置到最佳状态 ，没有发挥出 设备的潜力，等于浪费钱啊。


   现在有几个地方不明白。

   问一下，悬停时用高转速低螺距是否对锁尾有好处。 高转速低螺距是否能放陀螺仪 感度更高， 锁尾更好。


   尾舵机，在行程够用的情况下， 舵臂用内孔 能增加陀螺仪的感度，锁尾更好？

传说中的饭饭

……尾舵机行程是可以调的~~:em15:

rockusa

问一下，悬停时用高转速低螺距是否对锁尾有好处。 高转速低螺距是否能放陀螺仪 感度更高， 锁尾更好。
我认为是：高转速，低螺距费电，高转速不能让陀螺仪感度更高，只是让尾旋翼转速更高，增加推力，从而让锁尾舵机需要的行程更小，来提高锁尾反应力。如果大桨转速太高就会浪费能源，如果螺距太高就会影响大桨转速，让锁尾延迟。:em22: （不对请拍砖）

尾舵机，在行程够用的情况下， 舵臂用内孔 能增加陀螺仪的感度，锁尾更好？
个人认为是：舵臂用内孔是为了让舵机更快的到达所需行程量，从而提高锁尾反应速度:em22: （如果不对请用砖打我头）:em25:

[ 本帖最后由 rockusa 于 2010-3-17 18:32 编辑 ]

n44303

高转速低螺距有利于尾巴稳定，但要提防射桨。

用舵机摇臂靠内的孔是为了提高舵机输出扭力，对速度不一定有帮助了。

tristone

只要没严重追尾或者尾舵机力量不足，舵臂就不要用内孔。一般用中间的孔（其实越往外越好）。陀螺仪的感度数值没有什么绝对意义。不同设备不同飞机都不一样的。如果非要分出个高下，从锁不住到追尾的感度跨度越大越好。
螺距油门曲线也不要一边倒，这个是舍本逐末。只要在能锁住尾的前提下尽量平缓就行了。

lvzhong

1。过低转速，会出现怎么调感度都锁不住的的情况 ； 过高转速容易出现追尾，并且转速增高使震动加剧也有可能影响锁尾。较高转速要配较低感度，较低转速要配较高感度。 油门曲线和螺距曲线只能说合适就好， 油门稍高会飞着比较舒服。
2。尾推连杆使尾舵机的角行程转换为尾推的线行程，使用内孔实际上是牺牲速度换取扭力，感觉的高低和两者都有关系。具体怎么用还是那句话，舒服就好
不过要注意不管用哪个孔都别让尾推连杆憋着劲。

yanmeiyanxu

:em15: :em15:

r3r497

大家悬停  螺距是多少？

yxu2008

尾舵机摇臂球头孔位是很讲究的，不同的飞机需要不同的长度来对应
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1.由于舵机齿轮是有虚位的，摇臂越长，虚位相对越大（虚位行程被放大）
2.摇臂越长力矩越小，舵机能承受的最大力矩跟舵臂长度成反比，注意锁尾力量。
3.摇臂越长总行程量越大，改变了舵臂长度，需要重新调整行程限制。
4.摇臂越长，有效行程内摇臂走的弧线越接近直线，相对线性越好。
5.摇臂越长，舵机分辩率越低，因为舵机电位器的有效行程没有充分利用
6.摇臂越长单位时间内移动的行程越大（线速度越高）转向速率越大。
7.摇臂越长相当于感度越大，但是舵机的换向反应速度并没有提高，
过大的线速度容易引起修正过度（追踪现象）
（但是跟陀螺仪感度不同的是，陀螺仪感度越大转向越慢，而摇臂越长转向越快）

★如果超出合适的摇臂长度范围，无论过长过短，舵机速度都会变慢。
最好的效果，需要速度与长度相匹配。

[ 本帖最后由 yxu2008 于 2010-3-19 21:07 编辑 ]