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直升机主要就是靠3个斜盘舵机来控制飞机的水平姿态。
可以把旋转起来的机翼看成一个平面,而斜盘面平行于这个虚平面;
副翼和螺距舵机就是控制这个平面的左右倾斜,副翼、螺距加上升降舵机就是控制这个平面的前后倾斜;
由于是同时控制2个大桨和副翼,就要求3个斜盘舵机同步工作,确保这个平面的姿态是我们想要控制的状态;
想想是蛮复杂、要求蛮高的;幸运的是,我们遥控器内部已经通过程序设定,帮我们解决了这一复杂操作,我们只要上下左右推动操纵杆就可以了;
我们要做的就是调整舵机的一些初始机械位置,如中立点、拉杆长短等等;
谈到螺距,就是斜盘面的水平上下;盘面上升,大桨向下,正螺距,在配合油门的同时,提供向上的升力;反之:盘面下降,负螺距,提供向下的力,倒飞时就需要这样;
要做到水平上下,也要求3个斜盘舵机是同步、均匀工作。
为了保证一致性,我们往往选择同一品牌、同一型号的舵机作为斜盘舵机! |
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