关于一例用“Y”线连接影响舵机工作的怪异现象探讨:
新近购入春天SM-3481M数码金属齿铝壳舵机两只,用“Y ”线将其连接于飞机上应用,当接通接收电源作调试时却发现一极其怪异的失控现象,其中一舵机完全无动作,逐一排查电源、线路、舵机均无异常,故重新连接测试仍旧其中一舵机偶有“完全无动作”的行为。
为探讨其中的原由,在完全排除电源、讯号源和线路等影响因素的前题下,将两舵机分别编号“A”和“B”,为丰富实验内容另引用Futaba S-3003舵机并编号“C”,作以下的系统测试:
1、
用“Y ”线控制电路分别连接A、B舵机,反复打开/关闭接收机的电源实验:
——A舵机终始工作正常。
——B舵机时有工作、时无工作。
2、A、B两舵机互相换位,依照第“1”的实验方法:
——A舵机终始工作正常。
——B舵机时有工作、时无工作。
3、断开A舵机的连接,依照第“1”的实验方法:
——B舵机终始工作正常。
4、断开B舵机的连接,依照第“1”的实验方法:
——A舵机终始工作正常。
5、在依照第“1”的实验方法:
——当B舵机无工作时,无论如何拨动发射机的所有操控摇杆,B舵机安静无反应,可用手随意拨动其舵臂。
——当B舵机有工作时,无论如何拨动发射机的操控摇杆,B舵机的全行程并无死位、跟随反应性等均为正常。
6、在依照第“1”的实验方法:
——当B舵机无工作时,断开/重接A舵机连接插头,B舵机安静无反应。
——当B舵机无工作时,断开/重接B舵机连接插头,B舵机便工作正常。
7、用C舵机分别替代A或B舵机进行以上的实验,均无发现任何异常。
通过以上的实验,可以得出其中的结论:
一、B舵机可以单独控制,但不可通过“Y”线与同型舵机配合使用。
二、B舵机在与A舵机作对比实验过程存在失控现象,必然是其控制系统存在某方面的隐性的缺 陷。
通过对以上舵机在使用过程中怪异现的探讨,希望能得到对熟知舵机结构、性能的老师或兄长帮助分析解答,以求增长学问。 |