自动返航osd太贵，打算自己做，帮忙参考下~~~~

dstdx72 · 发表于 2010-10-6 19:56

目前关键问题是gps资料，gps模块如何操作？哪位兄台有gps的应用资料帮忙指点下啊！
其他我觉得都不难，用单片机发出ppm信号，视频叠加等等，相对easy
有兴趣的同好一起整，造福广大抹油~~~

直飞北川 · 发表于 2010-10-6 20:45

我不懂但要顶

jacklow · 发表于 2010-10-6 20:58

好不容易碰到板凳，那也得坐不是

理论很简单啦，可以参考下“低价无人机项目”

dstdx72 · 发表于 2010-10-6 21:59

原帖由 jacklow 于 2010-10-6 20:58 发表
好不容易碰到板凳，那也得坐不是

理论很简单啦，可以参考下“低价无人机项目”

难是不难，就是开发麻烦，编程头疼死，但没米的话也只有自己搞咯
有兴趣的同好一起来搞嘛，有了gps模块的操作资料，平衡仪回航算法那些真的不难的
就是画图做板调试程序啥的烦得要死
不要把无人机的飞控看得那么厉害，因为我们是搞航模，能玩就行，要求不高的

dstdx72 · 发表于 2010-10-6 22:36

UPD6453，NEC公司推出的专用字符叠加（OSD）芯片，可以在屏幕上显示12行24列的字符，每个字符为12×18点阵，字符的大小、闪烁频率可以根据需要进行调整。可以实现常规的英文、数字、及部分自定义字符的叠加显示。

就用它足够了

dstdx72 · 发表于 2010-10-6 22:46

这是采用SiRF第三代芯片的最新产品，主要是灵敏度大大提高，例如在汽车上应用时，只要靠近车窗就能较好工作。我们这款本模块主要是提供给从事GPS模块二次开发的客户研制样机时使用。

产品特点：

1. 使用SiRF第三代低耗电量高性能芯片，性能大大提高。
2. 20个通道，确保最高的接收灵敏度
3. 内部有可充电电池，可以保存星历数据，便于快速定位
4. 采用接插件引线式输出，非常便于产品开发时制作样机。
5. 标准的MMCX天线接口，便于连接GPS天线。
6. 标准NMEA0183信号输出，便于后续电路使用
性能参数：

工作电压：3.5～5.5V直流
工作电流：搜索时85毫安定位后70毫安
体积大小：25.4x25.4x7毫米
模块重量：7克
数据线接口：接插件，排线输出
接收灵敏度：－159dBm
GPS天线接口：MMCX接口
串口数据格式：TTL电平数据输出，每秒一次GPS全数据。
串口通讯速率：4800通讯波特率
断电数据记忆时间：大于七天

只可惜这个数据更新速率不够

heuyck · 发表于 2010-10-7 07:33

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:39 编辑 ]

jmp2002 · 发表于 2010-10-7 10:19

模型中国上有这么一个项目，他就是自己解算gps数据。你可以看看，里面还有自动导航、平衡仪制作等，全的很：低成本无人机方案 - 电动固定翼飞机 - 模型论坛｜模型中国 -最专业的中文模型论坛

dstdx72 · 发表于 2010-10-7 11:43

原帖由 jmp2002 于 2010-10-7 10:19 发表
模型中国上有这么一个项目，他就是自己解算gps数据。你可以看看，里面还有自动导航、平衡仪制作等，全的很：低成本无人机方案 - 电动固定翼飞机 - 模型论坛｜模型中国 -最专业的中文模型论坛

谢谢！我先去看看他的

suncxc · 发表于 2010-10-7 12:33

自己搞从来都只有更贵

jmp2002 · 发表于 2010-10-7 13:49

但其中的乐趣、学到的东西是无法用金钱衡量的

jmp2002 · 发表于 2010-10-9 17:41

现在有没有开始行动啊？

md35 · 发表于 2010-10-10 00:31

如果连GPS都没有搞懂，还要问别人的话，我看还是算了，这个是最简单的技术了。

liu_tianyi · 发表于 2010-10-10 04:37

GPS大多是都是采用NEMA 0813格式....用串口接收代码里十几行代码搞定....

平衡仪光一个所谓的卡尔曼滤波，就搞死你了....要搞的话。。建议先去学习一下自动控制系统作为入门教材。。

heuyck · 发表于 2010-10-10 08:59

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:39 编辑 ]

dstdx72 · 发表于 2010-10-10 10:22

原帖由 heuyck 于 2010-10-10 08:59 发表

你连这基础都没，还搞什么啊？
如果真想学，会c语言，那买个M3或arm7开发板200，山寨JLINK 60块，，可小懂。
再抱几本来。
然后研究国外的开源无人机项目半个月，可自己写程序画板 ...

:em15: 苦学一个月,啃半个月,还导航算法书，OSD都被你们神话了，怪不得这么贵

兔哥 · 发表于 2010-10-10 10:56

原帖由 dstdx72 于 2010-10-10 10:22 发表

:em15: 苦学一个月,啃半个月,还导航算法书，OSD都被你们神话了，怪不得这么贵

人家给你好心提醒,你还这么说,真是无语

gale · 发表于 2010-10-10 11:20

1、单纯的OSD非常简单，GPS数据解算更应该是入门级的练手作业，带飞控回航的部分才是真正的核心，也具有“一定”的难度，但是也不是高不可攀，因为我们掌控的大都是具有一定自稳定性的上单翼飞机，对飞控算法要求不高，如果控直升机那就。。。。
2、坛子里有N多人做出过OSD，好多人还销售过，价格也非常低，但是，但是现在是不是都销声匿迹了？这就是我早就说过的：不合理的低价是不健康的，模友表面上得到了实惠，实际上整个产业却被深深地伤害了，没有高额的利润，产业是不会进步的（这话太刺耳，我们这些穷人可能实在接受不了，换成“合理的利润”吧）
3、AVR不会比51强多少，尤其对比高速型51，AVR在运算速度上反而落败，如果奔着玩玩去的，建议楼主用“多核”方案，即使用多个单片机承担不同的工作，这样会比较好（反正你DIY也不在乎这十块二十块的）。如果楼主不只会单片机，强烈建议改用百兆以上的主频的嵌入式CPU。

大家扪心自问，各种“造福模友”的DIY，哪一个能够长久？真正让前前后后的模友都能享受到的，都是那些让大家咬牙切齿的“没有良心”赚取“暴利”的JS。。。

主观上对大家好的，客观上未必对大家有利
主观上想黑大家的，客观上未必对大家不利

[ 本帖最后由 gale 于 2010-10-10 11:23 编辑 ]

dstdx72 · 发表于 2010-10-10 12:42

原帖由 gale 于 2010-10-10 11:20 发表
1、单纯的OSD非常简单，GPS数据解算更应该是入门级的练手作业，带飞控回航的部分才是真正的核心，也具有“一定”的难度，但是也不是高不可攀，因为我们掌控的大都是具有一定自稳定性的上单翼飞机，对飞控算法要求不高 ...

:em23: 这位兄台说得比较客观，要是哪个真搞出来了便宜好用的导航osd到处卖，恐怕要挨打哦哈哈
其实我也只是提个建议而已，真搞还是挺麻烦的
gps就是串口输出数据，关键是要有通信协议，有了协议就easy得很，但10Hz模块的资料不好找。
对于本来用于高稳定性能固定翼机型的飞控，的确没太多说道。我自己diy的载机根本无需3轴平衡仪器，只需要一个测俯仰的传感器即可（用塑料管灌盐水里面留个气泡，在管的前、中、后端加若干电极这样简单的传感器都足够用了）
还有你说得嵌入式cpu，不适合航模，那东西太大太重了，也没那么复杂的运算需要这么强的cpu，估计AVR或ARM的某款微型MCU即可。
想搞这个无非是一时兴起，想找几个同好一起玩玩而已，没别的意思，呵呵

heuyck · 发表于 2010-10-10 18:13

口水仗,没意思,编辑掉,看戏.嘿嘿

[ 本帖最后由 heuyck 于 2010-10-13 20:37 编辑 ]

自动返航osd太贵，打算自己做，帮忙参考下~~~~

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