昨天打开老头的网站，看到他最近在搞双向传输测试，转发来与大家共享，我翻译了水平有限，有能力者请移步看英文原版
http://www.rcmodelreviews.com/frsky_telemetry_project.shtml
DIY FrSky 双向传输项目
2010-7-8
我巳经结束焊接和软件编译,建立开放源码的遥测仪表板,将应用于最近刚发布的2.4GHz FrSky 双向传输发射模块与接收机。
为什么我选择 FrSky?
RCModelReviews 2.4G评测中FrSky分数最高,同时它性价比非常高.
而且,令人高兴的是FrSky开放了通信协议,我将文档化使个人开发者更容易的DIY出配套产品.
不像 Hitec 和 Spektrum，感谢Frsky 的 "open"及技术的支持。
小预览
我现在仍然在整理一些锁事和等待首次试飞的机会,这个预览是让你看到第一个项目版本的大概情况.
**画面
接收器没有 开启
设置原点（归零ALT键 /位置）
飞行后的报告（最大值）
Basic Design
该系统由两部份组成,仪表板--插入发射机模块显示所有数据信息的LCD,和机载遥测HUB连接多个传感器的接收机.
机载遥测HUB
机载传感器可以连接如GPS模块、气压高度传感器等.还有一些未使用的输入口让你可以连接额外设备,如加速度传感器(测量G力),空气速度传感器,发动机转速表,电流及燃料等.
机载HUB可以接收数字或模拟信号,自动测量动力锂力电压和接收机电压.
该HUB采集和组织所有数字数据流，传输到FrSky双向接收机然后返回到地面发射模块.
在未来几周内,我将调整数据优先级并尝试更高的数据压缩，以确保最快的更新速度.
The dashboard
一但机载遥测HUB数据流传送到发射模块,并能通过数据端口,仪表盘就把数据转换为可读的字符.
现在我用的是128X64的LCD提供简单的文本显示.
仪表板是交互式的，可进行编程,以显示不同用户所需要的数据. 这个必须以使用什么传感器而定.
超过数值警报可设定,如飞行速度,高度,距离. 低于某数值警报,如电压,以提醒操作者对模型超出设定参数. 报警声在不同条件下会配合不同的声响. 我打算添加语音报读和耳塞接头,这样就不需要眼睛盯着LCD.
Hardware
因为我有不少Microchip PIC 系列的微控制芯片, 我在这个项目选择使用它. PIC芯片支持广泛,如果你想了解，在互联网上有很多这方面的应用方案.
一个用在仪表板，一个用在机载HUB。庆幸的是，这些都很便宜,也易取得.
电路板可以手工制作，我会把图纸描绘出来供大家下 载。如果需求大的话，我会委托别人制作，并以成本价格提供给读者.其他也可以制作这个板并出售.
这个系统尚未飞行试验,我希望在未来一周左右实施，大概会是个好天气.
到时我会发布视频到 YouTube的RcModelReviews频道展示系统如何运行.
一但我满意这个项目的表现并没有大错误时，我会公布电路图，电路板布局及软件.
在此期间，欢迎你在论坛中讨论这个项目，提出问题或宝贵建议.
2010-10-18
以下图片是遥测设备和语音 报读仪表板
我使用这种贴片处理器是因为我现有很多这类处理器。如果你们想使用穿孔版本，我将会更变布局。
主板有GPS接口,模拟(ADC)和数字输入,以及一个SPI总线为增加额外的 智能传感器。
老实说这个SpeakJet合成器不是很好，每片25刀，我的第二种想法是如何提供语音报读能力。 我现在在看MP3芯片,像复读机那样允许人们在说自己的语言时记录自己的词汇。以适用于非英语区的用户。更何况，MP3芯片比SpeakJet便宜.
不管到什么程度，我都会尽快测试这个主板及发布视频。
[ 本帖最后由 sean 于 2010-10-19 23:04 编辑 ] |
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发表于 2010-10-19 13:29
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