看到坛中有人提到Fububa的控可以通过教练口接头部实现云台控制。不知道天7有这个功能啊？
随便抱怨一下，便宜到几百，贵到几千的控，很多通道非得使用混控才能使用，为什么不多整几个旋钮或按钮来实现每个通道单独控制？即便是14通道，整七八小旋钮一字排开，也占不了面板上多大空间，这样我们可以自由充分使用这些通道，也便于我们改装，实现很多我们想要的功能，如云台控制、起落架升降、各种开关控制、电报收发等等。
同时构想一下，遥控器的通道完全没有必要做得这么死板，说是6通道，就不能作为7通道用。我们完全可以把让用户自由扩展通道嘛！
也许通道多了，会有一些难题出现，如控制速度会变慢、编解码复杂等，解决这些难题，相应成本就上去了。
但是，我们可以考虑，遥控的各通道的要求是可以不一样的，比如油门，控制延迟和精度必须得足够小，反应速度足够快。如果我们只希望控制FPV云台，或者只用来收放起落架，我们对通道的精度、时延和速度要求就要低很多。
这样，我就有个想法，我们完全可以把一个通道扩展成为多个通道使用。比如从精度方面考虑，一个PCM 1024的通道，我们完全可以扩展为2个精度在512以内的通道使用，甚至扩展为8个128精度以内的通道。即使是128阶精度，对于很多连续控制，已经是很精细了。如果再把刷新频率降低，可用通道数又可以成倍地增加。
关于硬件上的改动，其实并不大，我们只需要把所有扩展通道的输出耦合成一个输出，加在原遥控的一个通道的输入之上发射出去，在接收端，通过对应的解耦电路或芯片，将原来的输入分离开来。对原遥控的核心软件硬件几乎可以不做更改。不过，这样做出的扩展通道是不能实现混控的了。当然，如果将扩展通道的功能与原有设计做更深入的耦合的话，扩展通道实现混控也并不是什么难事，这里就不深入讨论了。
这样，一个遥控器，只需要配置4个高标准的通道，外加1-2个可以扩展的通道，扩展之后的总通道数可以多到10个以上，成本完全可以控制到和现在的六通道遥控不相上下。这对于广大米不够的模迷来说，真是一大福祉啊！
[ 本帖最后由 梵群 于 2010-12-9 18:45 编辑 ] |
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发表于 2010-12-9 18:43
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