姿态控制的传感器选用问题

sarcophile · 发表于 2011-2-1 01:35

业余时间想做个直升机姿态控制的东西，看了一下各种传感器，发现磁场传感器可以感测方向，而且是绝对方向，在单片机的处理下，应该可以很容易转换成角速度，个人觉得应该可以取代陀螺仪，有这方面经验的大大探讨一下，有兴趣的也可以聊聊。qq 996507687

redwisejayzr · 发表于 2011-2-2 00:52

磁场传感器不太准吧？

自旋降落 · 发表于 2011-2-2 09:22

陀螺仪的定义是一切能对角运动进行检测的装置.问题就是这个概念是否反过来陈述也能成立?

fm007 · 发表于 2011-2-2 09:35

1、受外界干扰太大，如马达等
2、磁场只在一个平面上，飞机侧飞或者斜飞怎么处理

在导航上，磁场一般是辅助用。

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