EXP 问题

a2346563

请问下 EXP 曲线是啥意思 越高越怎么的 越低越怎么的 比如一个 30% 跟 80% 是什么区别 帮我解释一下:loveliness:

a2346563

自己顶

大碗喝酒

指数曲线，与D/R相似，摇杆输入与舵机输出动作比率，数值越低，初始动作量越小，但总行程量不变;数值为0时为45度斜线，负值为下凹曲线，正值为上凹曲线

[ 本帖最后由 大碗喝酒 于 2011-4-19 20:32 编辑 ]

LFQC

原帖由 a2346563 于 2011-4-19 19:40 发表
请问下 EXP 曲线是啥意思 越高越怎么的 越低越怎么的 比如一个 30% 跟 80% 是什么区别 帮我解释一下:loveliness:

用图片描述一下可能比较好理解：

当数值是-30%或-80%时，舵机初始转动角度与图片中的相反，即初始转动角度变小

a2346563

太感谢楼上了 感激不尽 费心了！

a2346563

是不是最大限度的摆动  还是限制灵敏度

a2346563

比如 30% 打到 30%的位置就最大了 还是动一下 摆动位置大小

LFQC

再看看这个，应该明白了吧？

LFQC

从示意图中可以看得比较清楚。
当EXP设定为+80%时，摇杆从中立点左右（或上下）摆动相同的杆量时，舵机的转动角度大于EXP=0%时的角度。当EXP设定为-80%时，摇杆从中立点左右（或上下）摆动时，舵机的转动角度小于EXP=0%时的角度。不同的EXP系数，对舵机的总转动角度（行程）不影响。

LFQC

原帖由 a2346563 于 2011-4-19 21:20 发表
比如 30% 打到 30%的位置就最大了 还是动一下 摆动位置大小

不是这个意思……
正确的理解是：不同的EXP系数下，摇杆从中立点摆动相同的某个角度量时，舵机的转动的量（行程）不同。
                             最大杆量时，舵机才会转动到“极限”（就是你所说的最大了）位置。

飘雪

楼上的说得好

大碗喝酒

LFQC的两个图很形象！楼主该明白了吧？

tf-4

其实现在的高级遥控器都有液晶显示曲线图，因此可以很直观的从曲线图弄明白EXP的实际意思。不知道现在的遥控器为什么都没有详细说明EXP曲线图的意思，还是看看我95年买的KO EX-1车模遥控说明书上关于EXP的解释，很直观，很容易理解！

车模遥控调节的数值，正数是代表急速曲线，负数是代表柔和曲线，但是航模遥控器刚好相反，它的负数才是代表急速曲线，正数是代表柔和曲线。其实如果不看这两类遥控器设置的具体数值，只看它们遥控器液晶上面的急速与柔和曲线图形，完全是一样的，不知道为什么同一个厂家生产的两类型遥控器，车模遥控器的急速曲线使用正数来表示，但是放到航模用的遥控器上面会使用负数来表示。
其实这些所谓的EXP曲线是让舵机在往同一个方向摆动的过程中，分别会呈现两种状态，如果是调节了波形往上的曲线，是急速曲线，那么在舵机从中心位置移动到最大行程的一半时间里，舵机在这一半的时间内走完了大部分的行程，所以很多人都会觉得这个阶段的舵机摆动速度很快，但是在剩余的一半相同时间内，舵机只会走剩余的这小部分行程，所以这个阶段的舵机摆动速度会变慢。也就是说如果调节了急速曲线，舵机的摆动初始速度会加快，走了大部分的行程，但是尾段速度会减缓，走完剩下的小部分行程，通过这样来保持两个阶段舵机的走完全部行程的总时间不发生变化。
同理，如果调节的是柔和曲线，那么在舵机运行的初始阶段，舵机的摆动速度会很慢，只走小部分的行程，到了尾段后，会快速的走完剩余的大部分行程。
总之，不管急速曲线，还是柔和曲线，它们走完最大行程所使用的时间都是相同的，只是它们在两个阶段的速度表现会不同。急速曲线的开始阶段快，结束阶段慢，柔和曲线的开始阶段慢，结束阶段加快。所以不用纠结EXP到底那一个数值代表急速或者柔和曲线，只要看液晶上面调节的曲线升降就能很直观的看出区别，具体哪种曲线适合操控者，就要自己去掌握了。！

Gslndyf

LS说得很直观，在问下D/R曲线怎么调？比如悬停和航线两者是独立的吗还是要配合？

xialiuyidao

我用EXP/DR来解决斜盘舵机不一致，嘿嘿，很有效哦！不过要有点耐心。

yyqop01

原帖由 xialiuyidao 于 2011-4-20 10:51 发表
我用EXP/DR来解决斜盘舵机不一致，嘿嘿，很有效哦！不过要有点耐心。

舵机不一致不是用这个来解决的，用subteim，3个舵臂要水平。证明你飞机不会跳

LFQC

EXP的真正用意是为了：
1、修整舵臂因圆周运动而带来的直线行程量不相等的固疾。
2、降低（或提升）相同杆量下的舵机摆幅大小，使模型相应的动作变得柔和或激烈。
下图，是舵机盘或摆臂转动于不同角度、分度角相等的情况下，对应的直线行程示意图。在图中可看出，转动角度越接近舵机终端，对应的直线行程距离越短，直线行程量并不是均匀布而呈非线性。

在这样的直线行程下，舵机控制的直升机倾斜盘就会出现初期（由中立点往上或往下）运动距离大，后期运动距离小的情况。相应的大桨螺距（包括舵机控制的尾桨螺距）变化也就不是线性的变化了。 为了克服（排除）这样的非线性，于是就要用到EXP功能了。
下图，是EXP为负系数时，舵机摆幅与直线行程的示意图。


上图可见，当EXP按需设定后，舵机初始摆幅变小，越接近终端摆幅越大，得到的是直线上的位移点呈均匀分布。
当然，在模型上也可灵活地应用这个功能。
例如在燃油的车模上，现需快速加大起跑时的油门、又不更换油门舵机的情况下，则可采用正系数的EXP，使非线性变量加剧。来获得更大的起始油门量。

[ 本帖最后由 LFQC 于 2011-4-20 17:51 编辑 ]

LFQC

这也是为啥有些人调整出来的飞机容易控制，有些人的飞机让人觉得有点飘（圈里的话叫“有点贼”）的原因之一……

xialiuyidao

原帖由 yyqop01 于 2011-4-20 12:56 发表


舵机不一致不是用这个来解决的，用subteim，3个舵臂要水平。证明你飞机不会跳

Subteim只能用来某点的水平；不一致往往表现在全行程上（正螺距到负螺距）；即使在某段行程上斜盘是水平的，但其它地方不是，用Subteim可以吗，所以不要只知其一不知其二；
解决这类问题，还可以调节舵机臂行程来解决，但其是线性的，如效果不满意，用EXP等可以，但需要耐心。

a2346563

我还是没太明白  有没有通俗易懂的招...鬼猛眼了 蒙住了！