可以正飞倒飞的四轴

xjzyinghua · 发表于 2011-4-24 23:45

请各位高手论证一下这方案可行不

两个电机带两皮带分别带动直线两桨转动。可行互相抵消扭矩。舵机控制螺旋桨的角度，像直升机一样。 fc-1212飞控提供给舵机控制信号。请四轴高手论证一下可行不？

[ 本帖最后由 xjzyinghua 于 2011-4-24 23:49 编辑 ]

fly_snail · 发表于 2011-4-25 00:12

方案很有创造力！
但是实现起来有几个难点，
1：电机转速同步：
   FC1212+舵机，能精确控制螺距，但是不能同步电机转速，正、反转的螺旋桨转速不同步，正、反扭矩不一样就打转转咧。
2：机械结构复杂：
   维护4套斜盘系统，直升机单桨的炸一次就好多米，这JJ炸一次就是好多米X4哇。
3：效率不高：
   多一级传动就损失一部分有用功，效率估计比直驱低15%左右。
冷水泼多了不好，呵呵:em15: ，搂猪有信心有能力最好还是亲自实践下方见真晓。

hirty · 发表于 2011-4-25 00:40

LZ的想法我也有，看到四轴那坠落式筋斗就蛋疼，不过没LZ想的那么复杂，直接4个直驱可边变矩桨就OK了吧，固定翼的变矩桨也不是没有比如F3P的4D机型，相对直升机的变矩结构也简单多了一个舵机就够，何必再加一级传动呢？
不过这样的机械结构飞控算法应该会相当复杂吧，FC1212应该是用不了的。

271031060 · 发表于 2011-4-25 22:13

可以试试普通四轴加车用电调

256-best · 发表于 2011-4-26 09:41

4D板机就有这种简易的变桨距装置。

abin · 发表于 2011-4-26 12:02

4电机带4d变桨，再加4舵机。

这样会更简单。

nuaakimi · 发表于 2011-5-2 11:29

变距桨正在测试中～当然是飞官方的……不过……价格会有点高，光变距加桨就可以买一套450带电机的空机了～

NeroDevil · 发表于 2011-5-2 11:52

直升机的尾巴不就是个很好的变距桨吗

oupeng1978 · 发表于 2011-5-2 20:38

支持！变距就可以倒飞

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