怎么用单片机驱动电调啊？

xuyaogyo · 发表于 2011-12-19 23:24

买的一个好盈电调，XXD电机，想用51单片机给信号电调让电机动起来，现在电调那三条小线的红线接+5V，黑线接地，白线接AT89S52的P2^2口，整了一段这样的程序：
void main(){
P2 = 0xff;
delay10ms();
P2 = 0x00;
while(1){
P2 = 0xff;
delay1ms();

P2 = 0x00;
delay10ms();
}
}

但是没有效果啊。。电机就在滴滴的响，想动又动不起来的样子。而且我发现只接小红和小黑线，电机也会那样。

哪位哥哥指点一下刚出道的我啊。。

xuyaogyo · 发表于 2011-12-19 23:54

刚晾完衣服，看了下好盈的说明书。我现在的情况是，接上电后，会响哆来咪的提示音，这说明电源是正常的了，但随后，过了一会后，会出现滴，滴，这样的提示，说明书上说的，貌似是 “Throttle signal is irregular” 信号是不规则的。那如何输出“规则”的信号呢？

wyfmx · 发表于 2011-12-20 00:28

建议你用示波器查看一下输出口的PWM波形，是否符合：脉冲周期20mS，占空比为1~2mS。

liyoujun · 发表于 2011-12-20 01:16

先高电平1-2ms然后拉低延时够20ms就好了，如此循环。。。
或者用定时器定出0.1ms，然后数个数，确定你需要的波形。

smokegrenade · 发表于 2011-12-20 09:29

用手转一下试试，是不是启动的问题

浴血前锋 · 发表于 2011-12-20 17:10

原帖由 xuyaogyo 于 2011-12-19 23:54 发表
。。。。。。。。。。。。。现滴，滴，这样的提示，说明书上说的，貌似是 “Throttle signal is irregular” 信号是不规则的。那如何输出“规则”的信号呢？

简单:em24: 想精确的时序控制用汇编

椰岛 · 发表于 2011-12-23 05:16

纯属瞎摸，呵呵！支持乱摸:em26:

wangfine1975 · 发表于 2011-12-23 08:09

好盈电调需要设置油门行程的，还得添加一段设置油门行程的程序就可以了

soybean · 发表于 2011-12-23 10:30

建议用51的定时器，发生50HZ的高电平脉冲。脉宽为中心点为1520us，油门最低大概在800us左右，油门最高在1900us左右。如需要具体数值我可以帮忙采样。

march_gx · 发表于 2012-5-8 22:21

我现在想做一个和你一样的，单片机直接用IO口输出PWM方波。遇到和你一样的问题，能不能帮帮我。。解决一下。

gyro · 发表于 2012-5-9 09:29

好赢的电调刚开始需要油门在最低，然后需要等油门自检通过以后，才能输出油门信号。
然后才会启动，你这个明显没有。
PPM信号是20ms一次，你这个是10ms一次。虽然每次间隔并不需要太精确，但是仍然需要达到15ms以上比较好。
void main(){
//输出最低油门信号，延时10秒
for(int i = 0;i < 1000;i++)
{
P2 = 0x00;
delay1ms();
P2 = 0xff;
delay10us(); //最低油门应该是占空比最小的，或者最大的。
P2 = 0x00;
delay1ms(); //pwm脉宽最大2ms。
delay18ms(); //大概每20ms一个循环，1000次以后，也就是20秒以后，电机应该自检完成了。
}

while(1){

P2 = 0xff;
delay1ms(); //这样大概是中间位置

P2 = 0x00;
delay19ms();
}
}

[ 本帖最后由 gyro 于 2012-5-9 09:30 编辑 ]

天下货仓 · 发表于 2012-5-9 10:05

留下脚印！

lemon铭 · 发表于 2012-5-9 19:25

想学单片机，但是太复杂了...............

蓝色妖姬1982 · 发表于 2012-5-10 00:10

联系我哦 QQ 2634486022

懒懒兔 · 发表于 2012-5-10 19:04

你的程序只是产生方波信号，并不是PWM信号，这样的程序是不能让电机转起来的

seanshuai · 发表于 2012-5-10 22:11

同意楼上首先得产生pwm方波百度一下有相关得程序

蓝色妖姬1982 · 发表于 2012-5-10 23:59

是要产生PPM信号给电调吧？是不是啊楼上的？我们加为好友交流交流哦

i7456 · 发表于 2012-5-11 00:41

业余水平，就不要用51单片机了，转用这个吧。2天就可以入门。
http://arduino.cc/en/Reference/ServoWriteMicroseconds

#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup()
{
  myservo.attach(9);
for(int i=900; i<1500; i++)
   {
         myservo.writeMicroseconds(900);
         delay(100);
   }
}

void loop(){}

wljjyz · 发表于 2012-9-16 22:06

本人新手，请教一个基础问题，单片机和电调是怎么连线的，电调的正极要连到单片机上还是悬空？负极连单片机的地吗？急用，请求各位大侠和楼主尽快指点!

铁皮 · 发表于 2012-10-11 23:09

本帖最后由铁皮于 2012-10-11 23:11 编辑

现在回复还有人看吗，我也说说，我刚用89C2051发生5000Hz的可调PWM做调光灯可以渐亮和渐暗，如果发生50Hz的频率那就太简单了，我说说我的方法，T0做周期定时器，溢出中断产生高电平（也可是低电平，由自已喜欢），所以周期很稳定，T1做占空比定时器，T1的启动和值装载在T0的中断服务程序里完成，T1的值的大小就是占空比了，T1溢出中断输出低电平（与T0相反就行），T1的值可存在寄存器里可以由输入按键改变大小。
补充：这种程序用汇编比较好，时间掌握精确

怎么用单片机驱动电调啊？

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