关于电源模块的问题。

fmaytmp

关于电源模块的问题。

真没意思啊，今天在放飞的时候，觉得大疆飞控上的电源电压管理不太理想，想自己看着电池电压飞（机器上有OSD），就把它的电源管理功能关闭了，这时过了不到5秒，电源模块（就那个黑色的）里面一声很轻微的噼啪声，然后一股青烟就出来了，赶快断电。

这是什么意思啊？没关电源模块管理功能之前，一切正常，机器没摔没碰的，就是在线连通wKM，关掉了电源管理功能，就烧了？电源功能不能关？回头联系大疆看看怎么说。

顺便还给大疆提点电源管理上的建议。主要是2级电压保护模式启动时，大疆执行的是机器下降，问题是这哪是降落,与机器空中自由落体的速度也差不了多少，而且也不是因为电池没电的缘故，大家可以试试把二级保护的电压值设高点（比如3.8V，一级电压高于此值就可），看看二级启动后，机器是如何下坠的。其实这是应该首先保护机器，在电池还能稳住机器时，应该缓慢正常降落。这里建议大疆考虑一下。

另外，在触发二级电压设定值时，我估计大疆采用的瞬间触发采样，也就是只要有一瞬间的电压值超过了设定值，而不是在一段时间内（比如3秒）的平均值超过设定值，这样就带来可能某个瞬间电压是超过设定值，但电压马上就恢复了，但也被执行二级电压保护模式了。

提供给大疆参考。

飞控应该采用的是从50%杆量的悬停点上移至90%进行悬停，当进入二级保护时，飞控会瞬间执行新悬停点的杆量(90%)，原来的50%的悬停杆量会变成急速下降的杆量，就会造成机器的快速下坠，当高度不高时，瞬间会拉不起来稳住机器的。

其实是不是应该这样考虑：进入二级保护时，机器按稳定速度缓慢下降（在原来的50%杆量下），如果用户杆量啥都不动，机器也就按此速度下降（在电池电量足够维持的情况下）保持至地面就行。如果用户动了杆量，在加大杆量的情况下，飞控开始可不予理会，按此下降速度一直保持到杆量的90%才稳定机器进行悬停。在用户减少杆量的情况下，机器可按杆量减少的比例来加大下降速度（这是用户自行操作的结果），如果用户这时又加大杆量，下降速度按比例变化直至杆量90%为悬停点。

其实这样也就完成了机器的安全着地，同时也保持了原飞控二级保护模式的思路。

[ 本帖最后由 fmaytmp 于 2011-12-30 22:42 编辑 ]

vivi2598

强烈关注中，大疆把电压保护设定详细说一下~ 机动和悬停时电压不一样，是瞬间低于设定值就执行保护动作？进入电压保护后能否中止？如何中止？

stonedream24

原帖由 fmaytmp 于 2011-12-28 19:56 发表
关于电源模块的问题。

顺便还给大疆提点电源管理上的建议。主要是2级电压保护模式启动时，大疆执行的是机器下降，问题是这哪是降落,与机器空中自由落体的速度也差不了多少，而且也不是因为电池没电的缘故，大家可以试试把二级保护的电压值设高点（比如3.8V，一级电压高于此值就可），看看二级启动后，机器是如何下坠的。其实这是应该首先保护机器，在电池还能稳住机器时，应该缓慢正常降落。这里建议大疆考虑一下。

青烟搞不清楚啥情况，不过楼主说的二级保护的问题，请仔细看下说明书吧，2级保护的时候是可以操作飞机的，飞机只是下降给我们一个提示而已，并不是自己自动降落，只要油门推高点还可以继续悬停的，而且油门要越来越高的位置才能悬停。你理解错了！

原帖由 fmaytmp 于 2011-12-28 19:56 发表
关于电源模块的问题。

另外，在触发二级电压设定值时，我估计大疆采用的瞬间触发采样，也就是只要有一瞬间的电压值超过了设定值，而不是在一段时间内（比如3秒）的平均值超过设定值，这样就带来可能某个瞬间电压是超过设定值，但电压马上就恢复了，但也被执行二级电压保护模式了。提供给大疆参考。

这个应该不是楼主说的那样，一般第二级保护我注意到闪红灯之后飞机都不会马上降落的，然后会有红灯和黄灯交错闪烁的阶段，如果是瞬间，那么应该一闪红灯飞机就开始降落的，不会有红灯和黄灯交错闪烁的阶段的！

[ 本帖最后由 stonedream24 于 2011-12-28 23:09 编辑 ]

imagic1981

二级保护的时候油门会越来越高才能维持机身的稳定下降，另外，电源模块要冒烟，那一定是超负载了，你先测一下你的OSD(包括OSD主板、摄像头、视频发射模块）的功耗:em15:

redsnow

怎么设置都不能有效使用电池，时间太短。而且电池比较杂，设置一个固定值，都很难准确。现在都关闭了这个功能飞，用报警器还实在点。太多的解释都太ZZ语言，还是切实考虑实际使用才是。

fmaytmp

原帖由 imagic1981 于 2011-12-29 00:31 发表
二级保护的时候油门会越来越高才能维持机身的稳定下降，另外，电源模块要冒烟，那一定是超负载了，你先测一下你的OSD(包括OSD主板、摄像头、视频发射模块）的功耗:em15:

说明书是写的二级保护的时候，拉油门90%才能稳定机身，但感觉好像是没用，希望你亲自试一下就会知道。在关闭电源模块管理功能之前，一切都是好好的，如果按你说是过载，那之前也是过载，什么都是好好的，就是只操作了关闭电源管理。另外OSD等其他设备没有从WKM的电源模块供电，是独立供电的。

青烟搞不清楚啥情况，不过楼主说的二级保护的问题，请仔细看下说明书吧，2级保护的时候是可以操作飞机的，飞机只是下降给我们一个提示而已，并不是自己自动降落，只要油门推高点还可以继续悬停的，而且油门要越来越高的位置才能悬停。你理解错了！

谢谢，说明书上确实写的是这样，我之前也知道，但实际操作是进入二级保护之后，好像拉油门感觉没用，机器是在快速下坠。

这个应该不是楼主说的那样，一般第二级保护我注意到闪红灯之后飞机都不会马上降落的，然后会有红灯和黄灯交错闪烁的阶段，如果是瞬间，那么应该一闪红灯飞机就开始降落的，不会有红灯和黄灯交错闪烁的阶段的！

二级保护开始后，红灯开始连续闪，这时机器不会下坠，会稳定大约5-10秒后才开始下坠，这时拉油门感觉没用。
我希望有WKM的朋友方便的话可以亲自试一下二级保护模式，而不仅仅停留在说明书上。按飞控说明书所说发生二级保护后悬停点会上移至90%，那我想这个应该是个有连续时间过程的移动，提示用户机器在下降，而不是瞬间快速下坠。

fmaytmp

原帖由 vivi2598 于 2011-12-28 22:18 发表
强烈关注中，大疆把电压保护设定详细说一下~ 机动和悬停时电压不一样，是瞬间低于设定值就执行保护动作？进入电压保护后能否中止？如何中止？

我不知道大疆采用的是不是瞬间触发采样，确实按你所说，机动和悬停时电压不一样，也就是只要有某一瞬间的电压值超过了设定值，就进入了二级保护而不能退出。但一级保护好像可以，在闪黄灯时，你采取减油门下降，这时电池电压会上升，会回到设定值以上，黄灯会停止闪烁。为什么二级就不行哪？

白晕山

建议把二级电压保护设置低一点，而飞行最好别触发二级电压保护。
想想如果飞到人群头上或者车上方二级电压保护下降，那将悲剧的。

stonedream24

要拿电压报警来玩其实很危险的。。。报警就是报警，一级报警其实就应该降落了，没必要再等到第二级的吧。。

另外我试飞的效果和说明书里面一样，2级会越来越高油门才能悬停，最终到几乎到顶的位置还是可以悬停的！

vivi2598

楼上两位说的不错，目前还没触发过二级保护，达人多来传授下经验啊:em21:

fmaytmp

原帖由 stonedream24 于 2011-12-29 10:18 发表
要拿电压报警来玩其实很危险的。。。报警就是报警，一级报警其实就应该降落了，没必要再等到第二级的吧。。

另外我试飞的效果和说明书里面一样，2级会越来越高油门才能悬停，最终到几乎到顶的位置还是可以悬停的！ ...

他应该采用的是从50%杆量的悬停点上移至90%进行悬停，当进入二级保护时，飞控会瞬间执行新悬停点的杆量(90%)，原来的50%的悬停杆量会变成急速下降的杆量，就会造成机器的快速下坠，当高度不高时，瞬间会拉不起来稳住机器的。
其实是不是应该这样考虑：进入二级保护时，机器按稳定速度缓慢下降（在原来的50%杆量下），如果用户杆量啥都不动，机器也就按此速度下降（在电池电量足够维持的情况下）保持至地面就行。如果用户动了杆量，在加大杆量的情况下，飞控开始可不予理会，按此下降速度一直保持到杆量的90%才稳定机器进行悬停。在用户减少杆量的情况下，机器可按杆量减少的比例来加大下降速度（这是用户自行操作的结果），如果用户这时又加大杆量，下降速度保持不变直至杆量的90%。

其实这样也就完成了机器的安全着地，同时也保持了原飞控二级保护模式的思路。

[ 本帖最后由 fmaytmp 于 2011-12-29 13:29 编辑 ]

fmaytmp

::em20: :em20: :em20:

123_123

关闭电源管理就烧，这个没听说过

不过正确设置2级报警后，飞机是缓慢下降的，感觉瞬间掉下来，可能是因为1你的飞机太重，推力不够，手动模式下需要超过50%比较多的油门才能起飞，2是电池内阻大，都后期放电急剧下降，3是设置的2级报警电压值太低

123_123

最最最重要一点就是，1级警报黄灯闪，你就应该降落了，2级纯粹是打算把炸鸡损失减到最低而已

fmaytmp

原帖由 123_123 于 2011-12-30 23:19 发表
关闭电源管理就烧，这个没听说过

不过正确设置2级报警后，飞机是缓慢下降的，感觉瞬间掉下来，可能是因为1你的飞机太重，推力不够，手动模式下需要超过50%比较多的油门才能起飞，2是电池内阻大，都后期放电急剧下 ...

不是电池后期电力不够，也不是内阻大。把报警点设在3.9V甚至更高，这是电池前期了吧？现象是一样的。至于机器重的就掉得快，这个好像不应该，在电池电力还能维持的情况下，飞控自己知道下降的速度，是可以控制的。

[ 本帖最后由 fmaytmp 于 2011-12-30 23:36 编辑 ]

123_123

重量绝对有影响的，如果不是手动50%左右就可以起飞，比如75%，那留给飞控调整的余地只有25%，所以当动力下降后，就越来越少，导致到90%都只能快速掉下来，当然这只是一种可能，你可以参考下

皇家狮鹫

原帖由 fmaytmp 于 2011-12-29 13:17 发表

他应该采用的是从50%杆量的悬停点上移至90%进行悬停，当进入二级保护时，飞控会瞬间执行新悬停点的杆量(90%)，原来的50%的悬停杆量会变成急速下降的杆量，就会造成机器的快速下坠，当高度不高时，瞬间会拉不起来稳 ...

LZ多虑了，你提的这些意见，我们早设计电压保护的时候都已经考虑了的。
1. 任何一级保护都不是瞬时触发的。只有连续电压低于设定值才会触发。2级保护一旦进入，红灯的报警闪烁就不会停止了，这是为什么即使落地了，红灯依然还在闪烁，因为飞行时候有可能一段时间的大电流放点导致进入了2级保护，但是其实也是说明现在电池电压已经比较低了，所以不再推出红灯闪烁的报警，希望操作者尽量以最快的速度降落。
2. 第二，进入了2级保护悬停位置肯定是缓慢上移的，说明书里面也明确写清楚了，不可能是突然上移到90%的位置，如果是突然上移，将是很危险的。
另外，主控的读出的电压值可能会有零点几伏的误差，用户在使用的时候请首先校准电压。
电压保护为了两点，第一，电池不会过放而损坏，第二，电调进入电压保护。所以请用户准确设置电压保护的数值，并且不要以此作为娱乐的方式！