经过对比试验，确认5.0版本中的一个bug，请验证。

fmaytmp

WKM飞控发布5.0来，一直没有动，昨天连线升级至5.0，出现一个现象。

机器是X型八旋翼，升级至5.0后，发现X1,X2的没有信号，X1是连接电源模块监测电压的，软件上显示无连接。X2是用于选择智能航向模式的，遥控器设置好的通道对它不能控制。X3正常。

开始以为连接线有问题，检查后正常。当选择马达调制模式为I模式（或X模式，四旋翼）时，7号，8号桨启动，这是对的，因为八旋翼占用了云台接口，而调整为四旋翼时，云台的F1,F2有输出，所以7、8号桨启动。断电重新连接，又选回至X型八旋翼，X1、X2的信号完全正常，X1有监测的电压显示，X2可受遥控器通道控制。再次断电上电，问题又出现了，X1、X2没有信号。

怀疑是5.0的软件引起的，重新下 载调参1.13版本，连接后刷新固件至4.26，完成后X1、X2、X3等等一切正常。

请大疆公司参考，也请其他人可验证。

jemmy

我的X4机型都是正常的

fmaytmp

原帖由 jemmy 于 2012-1-8 13:52 发表
我的X4机型都是正常的

X4是正常的，而且现象来看，X8还得靠X4模式来激活X1、X2。你可不动机器的情况下试一试。

[ 本帖最后由 fmaytmp 于 2012-1-8 14:14 编辑 ]

fmaytmp

另外补充一个建议。在云台功能关闭时，F1、F2的输出应该关闭，否则当8旋翼改为四旋翼或六旋翼时，即使在连接调参软件时主控输出关闭的情况下，这时原连接F1、F2的马达也会启动，会有安全隐患。

123_123

能验证的人还真不多，呵呵，我的8轴用SBUS，都正常的

fmaytmp

原帖由 123_123 于 2012-1-8 17:12 发表
能验证的人还真不多，呵呵，我的8轴用SBUS，都正常的

喔，我是普通的KDS遥控。

皇家狮鹫

您好，5.02固件已修复 八桨&普通接收机 这个组合的这个问题