【 WKM使用报告-014 】重新回归四轴，尝试12寸，11寸，10寸各尺寸桨搭配有了新发现

luckydog · 发表于 2012-2-25 00:43

经过试验，WK在米六机架上飞得不稳，主要体现在横滚方向抖动比较多，原因不明，可能是桨间距太小，也有可能是WKM的算法问题。
无奈只好重新装回四轴。取出之前的GS2834-10电机，尝试12寸大桨。之前使用过XA飞控驱动12寸桨，感觉很飘，在下面看上去很揪心，特别是下降过程中鸡鸡感觉会翻。用WK驱动12寸桨不太担心翻，但是看上去还是不稳，关键是无法很稳定的航拍。即时在室内也很飘，650V4+1238桨的方案只好被否定了。

在办公室航拍，悬停一会就会朝一个方向飘走，必须时刻修正姿态，而且飞行中也不是很稳定

于是换成1147再次尝试，比1238稳了一些，但是航拍中机架晃动还是存在，画面会被晃出明显的果冻。
最后换上1038+郎宇2216 KV900，鸡鸡终于稳下来了，在2级风的情况下，机架震动产生的果冻比较微小，机架晃动和狗的镜头畸变还会产生一点果冻，估计换上TX100效果会好一些

通过这几天的测试总结如下
· 550轴距的四轴在2000g-2200g起飞重量的情况下最适合10寸桨+KV900左右电机的动力组合，如果负载低于1800g可以尝试用8寸桨+KV1200左右的动力估计会更稳定

[ 本帖最后由 luckydog 于 2012-2-25 01:45 编辑 ]

livesolo · 发表于 2012-2-25 00:46

挂载杆怎么会有两层，来点细节图啊。

香港 · 发表于 2012-2-25 01:39

办公室航拍 :em16: :em26:

kenorsu · 发表于 2012-2-25 02:48

楼主用几S啊？

kaixinhaha · 发表于 2012-2-25 08:19

顶了再看～

luopeixuan · 发表于 2012-2-25 10:12

我用1238桨，确实不够稳！

luopeixuan · 发表于 2012-2-25 10:18

楼主图中的是朗宇电机吗？

40138 · 发表于 2012-2-25 10:26

原帖由 luopeixuan 于 2012-2-25 10:18 发表
楼主图中的是朗宇电机吗？

是GS2834-10电机

失落得世界 · 发表于 2012-2-25 10:40

顶苏州的发烧友

回头看 · 发表于 2012-2-25 10:47

楼主在不断探索，总结，给人以参考。

luopeixuan · 发表于 2012-2-25 11:06

谢40138，我那个GS KV750上，1238桨，重2200G，飞起来确实不够稳！

七彩珊瑚 · 发表于 2012-2-25 11:16

1238 六轴 3608电机在4200g 很稳的

fmaytmp · 发表于 2012-2-25 22:07

原帖由 luopeixuan 于 2012-2-25 11:06 发表
谢40138，我那个GS KV750上，1238桨，重2200G，飞起来确实不够稳！

当机体轻了，用1238桨就显得有点飘，这时调低感度可稍稍好些，我原来就把感度调到75左右，机器才稳定下来。或者增加机器重量（正好上大电池），增加重量后，感度也可上升，机器也稳定（我也试过）。再或者升级为V8（正好增加重量和载重量），机器也很稳定，抗风性也变得可以，曾经在外场4-5级风时，稳稳当当的，感度也调至200.