玉兔GPS试飞心得

zrxndls

还没有人发我就先发吧！因为是单飞，所以没有录像。

今天下午有微风，天气晴朗，收到9颗星。
我先是飞高6米左右，距离15米，打开自动返航，四轴顺利回来，精度尚可，应该在3米左右。期间不敢完全放开操作，机器回家时冲过起飞点是肯定的，顺风更是如此，而且速度不慢，稍微缓下舵，机器就能平稳的慢慢的回来找到大概的起飞点降落，还是很不错的，终于可以大着胆子飞高飞远了（设置了失控自动回家，哈哈）。

但是有3个问题：
1、快到家时，如果在快落地时取消“回家”，那么恭喜，机器还在上升时就会空中停车（大概1米），直接掉下来，还好我是弹力脚架，一般的硬脚架应该顶不住；
2、有一次自动回家时出现了一个症状，就像有人在 绕我的升降及副翼舵，四轴不停的前后左右大幅摆动，有点惊险。不知是不是磁感应器出了问题；
3、GPS精度就10米，完全依靠机器自己回家降落还是不行，不停的修正是不可少，而且定点感觉也还是飘，不过已经比没有强多了！

aero-dreamworks

不能中途取消啊，说明书里没提过啊

飞行无极限

2、3不算问题，1就有点意思了。
2那个问题，你肯定是磁场问题而不是乱动杆控制的问题。

chutou

原帖由 zrxndls 于 2012-3-6 21:38 发表
但是有3个问题：
1、快到家时，如果在快落地时取消“回家”，那么恭喜，机器还在上升时就会空中停车（大概1米），直接掉下来，还好我是弹力脚架，一般的硬脚架应该顶不住；
2、有一次自动回家时出现了一个症状，就像有人在 绕我的升降及副翼舵，四轴不停的前后左右大幅摆动，有点惊险。不知是不是磁感应器出了问题；
3、GPS精度就10米，完全依靠机器自己回家降落还是不行，不停的修正是不可少，而且定点感觉也还是飘，不过已经比没有强多了！...

第一个问题，我们在测试中没有发现相同现像。但你既然提到了，我们会再次着重测试。但你需要检查超声波在1米时的数据会不会乱跳。

第二个问题：说明书里详细提到的，群里的技术支持也N次提醒：罗盘功能与气压定高这两项功能不稳定的，或是有问题的，不能使用GPS功能。

第三个问题，同上

[ 本帖最后由 chutou 于 2012-3-6 23:16 编辑 ]

superbig123

原帖由 chutou 于 2012-3-6 22:47 发表
第一个问题，我们在测试中没有发现相同现像。但你既然提到了，我们会再次着重测试。但你需要检查超声波在1米时的数据会不会乱跳。

第二个问题：说明书里详细提到的，群里的技术支持也N次提醒：罗盘功能与气压定高 ...

今日收到貨品了, 但在阿里旺旺裡不見你們在線, 怎樣聯絡你們加入你們之QQ群下載軟件使用玉兔呢?

chutou

原帖由 964336679 于 2012-3-6 21:49 发表
有个问题不理解。。。就是打开GPS自动返航的话,我们这时候去动摇杆，会不会取消自动返航？，，还有就是。。如果开启了自动返航，这时候我们去操作摇杆，四轴是听Gps的还是我们摇杆的？...

你动副翼与升降，是会中止返航的，但只要再次停止动杆，就会继续返航程序。这样解释你明白吗？

原帖由 superbig123 于 2012-3-6 23:07 发表

今日收到貨品了, 但在阿里旺旺裡不見你們在線, 怎樣聯絡你們加入你們之QQ群下載軟件使用玉兔呢?

已经PM你了。

酱吻盐

失控自动回家,有吗？

chutou

原帖由 酱吻盐 于 2012-3-7 00:39 发表
失控自动回家,有吗？

失控返航与关控返航会在下一步完善

chutou

原帖由 zrxndls 于 2012-3-6 21:38 发表
终于可以大着胆子飞高飞远了（设置了失控自动回家，哈哈）。
...

你现在设置失控保护时，需要将油门也要设置合适位置，如果失控保护时油门为零，就会直接炸机的。四轴没有动力，就是一砖头。

我们会在以后的固件中加入失控返航功能的，到那时，油门会由飞控自动控制。

zsp1024

:em26:

酱吻盐

我问的失控保护回家，是问的楼主，我记得兔子现在没得失控回家功能的啊，不知道您怎么设置？控的失控保护，默认似乎是3杆归中，油门-25%。