新手求教，DIY MWC 飞控 问题

pww999

新手求教，DIY MWC 飞控 问题
Arduino mini 3.0主控,  集成MS5611 HMC5883L MPU6050传感器小板(GUI配置程序只选了这行，其它默认), 天地飞6A 2.4G(有抖),1510电机(太热..) 6030三叶桨,重量370g(超重了~),285轴距,
2.0固件，  
用GUI配置程序测试,各个方向能正常运动,但拉油门 为什么总是有一个轴比其它三个轴油门低?
试飞也一样4个电机也不同时启动,不稳定，油门加到最大了，也飞不起来~

是否要在下面重新写最低轴数及最高轴数？
/* this is the value for the ESCs when they are not armed
   in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs */
#define MINCOMMAND 1000

/* this is the maximum value for the ESCs at full power
   this value can be increased up to 2000 */
#define MAXTHROTTLE 1850

但4个轴油门相差300左右啊？请教各位怎么调整，

[ 本帖最后由 pww999 于 2012-5-2 21:56 编辑 ]

mealie

大家看来比较不愿意回答，我才看到，LZ你的问题，和如上代码完全没有任何联系

一般来说只与你的油门行程校准有关，当然也有极小可能性在于电机本身差异太大。

做好行程校准后，不开自稳，无其他异常的情况下，推油门，每个电机一定是同时转起来的，但推到某个油门值不动后GUI里面的油门信号不会都完全一样的，慢慢排查吧:loveliness:

至于能不能飞起来，这是你自己的搭配问题，用6寸三叶也等于是用7寸的两叶，1510理论上是带不动，其他情况不变多说，我不了解你的动力搭配是否靠谱。

好人不学坏

:em15:

donaldshp

玩MWC的顶一个，现在还在折腾，很多问题也不明白。