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用rcgroup上的Miru mod做的 需要的是arduino pro mini加5v-1.8v电平转换模块再加个6通道或以上的接收 目前没视频。。供电完全是通过ardrone下面的串口 安装挺方便
室内飞正常 就是目前没有小点的接收。。要拖个1米长的天线
目前可以完全脱离手机 插好上电等几十秒就可以初始化好 拔掉线就能继续拿手机控制
现在miru可以直接预存4种配置用控切换 外置低电提示LED 遥控控制录像开关据说下个版本就能解决
GPS端口预留了还在开发 希望以后能飞航点。。
[ 本帖最后由 mfly 于 2012-6-11 01:45 编辑 ] |
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发表于 2012-6-11 00:49
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