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最新更新：已经调好了。把PID调到了适当的水平。虽然还有震动，但是悬停时四个电机转速稳定，没有大波动，也减少了震动的力度。
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我手里有个四轴，油门到50%以上的时候，机架就有震动了，机架试过3种了，都是油门推到一定程度，就产生震动，拿在手里可以感觉到。轻负载时，比如30%油门能悬停时，没什么问题，很稳，飞着特别舒服。
但是绑上相机云台什么的，起飞1.5KG左右时，需要油门推杆到66%（10C油门第4格）的时候才能悬停，但是问题来了。由于油门大了，机架产生了震动，导致MWC受到干扰，电机转速上蹿下跳，很不稳定。
简单描述一下我的四轴：
桨用的是8块钱一对的彩色正反桨1045，不是FC的，是里面带说明书的，比FC的那种彩色桨要硬一些，做工也好一些。已经做平衡了。贴的纤维胶带。
机架是X600的机架，这款机架是用玻纤的电机座，一半固定在机架铝管上，另一半探出铝管，上面固定电机，用这个电机座后，电机的动力会顶住玻纤电机座，使电机座上弯，从而产生更大震动，我已经把这个电机座去了，直接再铝管上打眼，安装电机。效果要比玻纤电机座震动小。
目前电机已经反装，用的桨保反装。
设备是A2212,900多KV，20A天行者电调。MWC是cruis的标准版。
普通飞起飞重量940G左右。老油条云台，相机，图传，外加一块2200电池并联，这些加一块要500-600克。起飞在1500G左右。
仰俯副翼的PID是4.0， 0.003， 23
目前想到的解决办法
1）换桨，买了10块一对的仿APC1047，商家说打风无声，堪比原装，看评论说效果不错。看看能不能减少震动。
2）如果无法减小震动，只能调低PID，这样虽然能起到一定效果，但是稳定性会变差。而且并没有从根源去除震动，还是会有影响。
是否有其他人也遇到类似问题，大家都讨论讨论如何改进吧。
[ 本帖最后由 r980ah 于 2012-6-19 12:56 编辑 ] |
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发表于 2012-6-15 15:30
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