naza因为漂移严重回厂返修中，闲着蛋疼把刚买的阻尼云台装起来了，发现这云台各种坑爹。。。首先由于俯仰舵机只能用9g舵机。。咳咳，用过这舵机的亲们都知道这舵机回差有多大。。没办法，加个消回差吧。。
然后就是阻尼转轴那里间隙过大，卖家建议用AB胶粘住，但对于我等蛋疼的完美主义者来说。。涂一坨胶在那太刺眼了。。所以弄了这个，用薄铝片完成z字形塞进去，效果杠杠的。。
还有就是舵机线太短太挫。。模仿DJI gps模块地连线用一根4芯线延长之。
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然后还有最蛋疼的问题就是尼玛这云台完全不适合装在xa机架那10mm粗的杆上。。各种晃。。在杆子上面套了热缩管增粗后发现还是完全固定不住，劣质产品害死人啊。。想办法加固吧。。经过几个小时的奋斗终于利用手头的材料有了以下的成果、、
看出来在哪里加固了没？呵呵，看上去只有两根杆，其实有各种加固在里面哦。。
这两跟杆子的材料都是钢，有较大的弹性。而且都是固定在呈三角形分布的三个螺丝上面的，所以很结实，这三根螺丝也都是用三个螺母同时固定在前后两块板上面，装机后用手晃云台感觉很舒服。。当然，现在只是纸上谈兵。。等飞控来了再实际测试下效果。。:em03: :em03: :em03:
[ 本帖最后由 dsjzn 于 2012-8-6 12:08 编辑 ] |
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发表于 2012-7-17 14:29
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