申玉兔的周边配件包括：1.超声波模块 2.CF和气压计模块 3.GPS模块。
官方全套价格是：15+198+238=451元。我们采用第三方配件后，价格是15+150+54=219元，较之玉兔原配件节省232元，连玉兔板288元计算，全套是517元！第三方CF模块性能上完全相同，第三方GPS模块略高于玉兔原装模块性能。
注：第三方模块直接在淘宝搜索gps模块，或者cf模块，按照本贴给的图片和价格，可直达~
1.超声波模块
这个超声波模块属于开模的，淘宝上包括玉兔用的都是一个图纸出来的，价格较低，大约15元，我建议在购买玉兔的时候一起买了，如果是收的二手不含超声波，淘宝上有8.8元的，是完全相同的货，买一个即可。
2.CF和气压计模块
首先我们普及下玉兔所谓新CF和旧CF的区别，仅仅在气压计的区别。旧版的CF模块是采用BMP085气压计，新版的是MS5611。| 气压计 | BMP085 | MS5611 | | 官方参数 | 高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米） | 分辨率0.012 hPa |
经过与相关厂家沟通，气压计仅仅能够给出大略的气压高度，因为大气压是随时波动不稳定的，可以认定此两个气压计的实际使用体验差别不大，所谓的新版气压计是玉兔为了忽悠大家不用第三方CF，噱头意味更浓些。那么我们就在实用的情况下，购买采用BMP085的第三方CF模块。
注：此CF模块与玉兔原装模块电路完全相同，仅仅是上拉电压设置不同，我们做一点小小改动即可。第三方CF模块的安装与调试：
飞控板从后向机头方向数引脚分别是GND、SCL、SDA、Vcc我们买到的第三方CF模块定义，此定义与玉兔原CF定义完全一致：
买来的板子，把两个4701电阻断开把331两个电阻短接，也可以在购买的时候要求卖家直接改好，按下图直接插到玉兔板上焊好。
焊好后，接电用调试工具打开电子罗盘和气压计选项，正常情况下自检一次通过。
3.GPS模块
玉兔采用的是标准的GPS通讯协议，所以不用担心兼容问题，波特率是38400，我们不用在意波特率，因为玉兔会自动发送设置信号。我们采用的第三方GPS模块是精度和信号都要较玉兔原装的性能好一些的U-BLOX6M模块，如图。
安装在玉兔上只需接VCC，GND，TX，RX这四个脚就可以正常工作了。
接好后，接电用调试工具打开GPS选项，正常情况下自检一次通过。小提示：GPS搜星测试请在室外进行。
[ 本帖最后由 大神 于 2012-7-21 13:52 编辑 ] |
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发表于 2012-7-21 13:42
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