廉价450四轴机架 + 船长的APM2组合 (已加4轴和8轴视频)

monkey1 · 发表于 2012-7-25 11:39

小弟入魔APM2已经4个月，这是第二部APM2调校。很多人说APM2的PID很难调，其实我只用了1小时调试PID，已经达到8,9成效果(见视频)，准备调致小数後3位准确度！

APM2 对震动比较敏感，调试之前，一定要做好防震，不建议用硬连接，软连接方法用最小3mm-5mm防震双面胶(最好是有慢回弹性能的)贴在APM2飞控版与机身之间。防震搞不好，调什麽也是浪费时间。调试重点一定首要调好Rate先。若果Rate调得好，效果可以和stable mode(稳定模式)相比。然後才调stable mode(稳定模式), Alt hold(定高), Loiter(盘旋), Position hold(定位)....等。是次测试APM2 固件使用2.6版本，2.7版本将会这几天内发布，再优化飞行线性，期待! 这次测试只是用stable mode(稳定模式)，在室内没有GPS模块协助下测试。继续折滕apm2 GPS的试调。

视频飞了11分钟左右，还剩11.4v，飞行重量:无磅不知道(约1kg)

硬件配置:
1. 朗宇X2212 980KV 电机x4 $78x4
2. 山寨 F450机架 $140
3. 1045正反碳纤桨 $95x2 <-- 可用GF1045混碳桨取代 $16 x 2
4. APM2 电压式专用超声波 (不一定需要)
5. 好盈skywalker 20a 电调x4 $55x4
6. 3DR 915Mhz 数传 (不一定需要，用来调PID和以後飞航线数传)
7. 好盈UBEC 3A $38
8. 船长的APM2 $540
9. 脚架一套 $95 (不一定需要)
10. 蝎子3s 3000mah 35c 5c充电池 $130

共RMB$1500之内 (未连发射，接收)
净机不连电850g

视频

[ 本帖最后由 monkey1 于 2012-7-26 22:08 编辑 ]

zwdxbb · 发表于 2012-7-25 12:01

替LZ重发视频

So…殇情 · 发表于 2012-7-25 13:06

:em26:

破百 · 发表于 2012-7-25 15:21

不知道楼主有没有和其他的飞控稳定程度有比较？
看视频稳不住

chicken312 · 发表于 2012-7-25 16:27

你说的是美元？

monkey1 · 发表于 2012-7-26 10:27

原帖由破百于 2012-7-25 15:21 发表
不知道楼主有没有和其他的飞控稳定程度有比较？
看视频稳不住

为请大家对APM2 飞控板的了能力讯识，附加了高手测试视频以作叁考。请问破百有没有玩过apm2? 小弟调控技术有很，找来经高手测试APM24轴和8轴视频。

APM2 V2.6 4轴测试视频

8轴视频

如果讲比较，小弟不才，只玩过kk, mwc 等DIY飞控，无钱玩高端飞控，真是要请你这个高手作全方位对各个品牌飞控比较一下。

顺带一提，小弟英文不才，请问破百对这个最新32bit飞控有何见解/意见提供?

[ 本帖最后由 monkey1 于 2012-7-26 13:17 编辑 ]