BLHeLi电调另类玩法：在四通单桨电直上驱动1510无刷电机作变速锁尾

星河 · 发表于 2012-10-2 22:01

本帖最后由星河于 2012-10-4 16:30 编辑

坛里玩BLHeLi电调的多是给1S电的小鸡改主无刷用，像我这样用来给一架700克的大四通做锁尾的应该是首开先河吧，哈哈！
　　
在此再次向翻译推介BLHeLi资料的suvsuv等人表示敬意！
　　
改装的机子是12年4月的烂尾工程，参见：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=597069
　　
飞行技术不好，大家轻砸。感觉锁尾效果还可以，比原来的CN12那是强得太多了，视频中经常摆尾是我在试打舵，由于技术菜打尾舵经常影响油门（美国手控，无挂带）造成忽升忽降，而且阳台有乱流，实际无风时这飞机调得挺稳的，可以脱控几秒钟。
　

　
　
　　　　　　
目前的配置情况：
机身：双马9053
大桨：双马9053上桨（A桨）
旋翼头：大伟力FX059
倾斜盘：青松5889倾斜盘
主轴：4mm钢棒自制
大齿：美嘉欣T23，0.5模，144齿
舵机：辉盛9克
三合一：ESKY 002496
主电机：二手参数不详，估计为2212KV3000
主电调：XXD30A
尾电机：XXD1510
尾电调：Aeolian XP12A
尾桨：直驱5030三叶桨
电池：3S 2200mah
遥控和接收：四通道72M
带电压报警器和头罩，起飞重量约698克。

seanshuai · 发表于 2012-10-2 22:07

人才

和谐·社会 · 发表于 2012-10-2 22:08

很不稳定

桂林小黄 · 发表于 2012-10-2 22:09

STONE797 · 发表于 2012-10-2 22:11

锁尾不行啊。

winxblast · 发表于 2012-10-2 22:26

能折腾

a86313507 · 发表于 2012-10-2 22:26

xuhunin · 发表于 2012-10-2 22:33

红叶舞秋风 · 发表于 2012-10-2 22:39

20166333 · 发表于 2012-10-2 22:46

我想问一下在急减油门和加油门下尾巴怎么样，特别是减油门时候

ld8wzl · 发表于 2012-10-2 23:13

这个尾巴成本有点高吧

wlh1992117 · 发表于 2012-10-2 23:13

不错了很强大

howard1977 · 发表于 2012-10-2 23:26

请教lz，这个电调启动时不要求油门在0%的吧？不然启动要操作rud到0%才行。

faraway3 · 发表于 2012-10-2 23:36

BlHeli可玩性极强，而且还是开源的。如果用在尾巴上的话那ARM和缓启都可以去掉，会方便一些，只需注释掉几行代码，只是编译麻烦点。
同谢SUV2,不只BlHeli,好多方面都是无私的师傅

E=mcc · 发表于 2012-10-2 23:37

哈哈、我笑了、、

爱情搬运工 · 发表于 2012-10-2 23:41

佩服的五体投地

sahala · 发表于 2012-10-2 23:52

星河 · 发表于 2012-10-3 00:19

20166333 发表于 2012-10-2 22:46
我想问一下在急减油门和加油门下尾巴怎么样，特别是减油门时候

改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。

20166333 · 发表于 2012-10-3 00:22

星河发表于 2012-10-3 00:19
改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。

我玩的是BEE2 改了无刷，也是用三合一加自己控的，尾巴用CN12 主要是急油门减速下，尾巴电机的惯性大，收不住，尾巴就被推动了一个角度！

faraway3 · 发表于 2012-10-3 00:30

星河发表于 2012-10-3 00:19
改天出外场试再告诉你，楼顶阳台不敢动作太大。

复杂不怕，好玩啊，我改260直驱的时候主电调刷的就是尾程序，还在代码里改了油门曲线，可惜尾巴没改无刷没法调，要自旋起飞...

BLHeLi电调另类玩法：在四通单桨电直上驱动1510无刷电机作变速锁尾

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