[APM设置]想要充分使用apm的6种模式的模友进来了

skymaze · 发表于 2012-10-16 21:49

最近很多人问怎么使用上APM的六个模式。
当然也有人会说3个模式够用了。
萝卜青菜各有所爱，这里只是给想要六个模式的模友一个参考，可以少走些弯路。
用开源飞控嘛，没点共享互助精神是不行的。

这是wiki上的讲解，不过例子都是英文的，也没有天地飞的例子。
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Sixmodes?wl=zh-Hant
下面我来分享一下天地飞（我的是天九）的设置，同时也希望有其他控的模友也能一起来分享一下设置方法

大概思路就是一个三段开关（我下面例子为开关B）作为5通的输出，一个两段开关（我下面例子为开关A）通过混控使三段输出的信号变为两倍（或50%），这样正好形成6段

通道5 B 逆

可编程普通混控1
混控偏置-起落（固定翼模式下，起落即5通道）
联动开微调
控制开关B
位置 0
比率 +20.0%

可编程普通混控2
混控偏置-起落
联动开微调
控制开关B
位置 1
比率 -50.0%

可编程普通混控3
混控偏置-起落
联动开微调
控制开关B
位置 2
比率 -120.0%

可编程普通混控4
混控偏置-起落
联动关微调
控制开关A
位置 2
比率 +80%

注意：通道和比率的设置要结合实际情况调整，设置的时候可以把APM飞控连上地面站，看里面的输出是否正确。

飞翔11 · 发表于 2012-10-16 21:53

学习下

zhiyiyg · 发表于 2012-10-16 22:01

学习中

lhf169 · 发表于 2012-10-16 23:06

顶，正想不出什么办法，谢谢楼主分享

wcj3445 · 发表于 2012-10-17 01:21

APM的学习下

rc地瓜 · 发表于 2012-10-17 09:49

早就用啦。

lxt2lili · 发表于 2012-10-17 17:01

好贴顶起一直在找

dajunlt · 发表于 2012-10-17 21:56

学习中，！！！！！！！！！！

1364242396 · 发表于 2013-2-24 21:32

学习呀！！！！！！！！！！！

play1234562006 · 发表于 2013-3-2 14:59

大侠知道天7如何搞三段开关不？

play1234562006 · 发表于 2013-3-19 00:40

play1234562006 发表于 2013-3-2 14:59
大侠知道天7如何搞三段开关不？

看这个 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=739730

飛天跳跳兔 · 发表于 2013-4-2 11:40

学习下呀！！！！！！！！！！！

天涯V · 发表于 2013-5-1 07:45

学习下

xukeyi888 · 发表于 2013-5-7 23:37

谢楼主，学习学习。

ttdsp · 发表于 2013-10-15 19:27

mark [APM设置]想要充分使用apm的6种模式

天地无极 · 发表于 2013-10-15 21:13

这个也收藏了，虽然我是天地飞七，呵呵呵

wanglh100 · 发表于 2013-10-15 23:47

我也纠结这个问题，今天算解惑了。多谢楼主！

wxplt · 发表于 2014-2-11 11:03

这么好的贴竟然被埋了，需要的朋友看看。

[APM设置]想要充分使用apm的6种模式的模友进来了

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