有關GPS 姿態模式

raytang · 发表于 2012-11-17 19:10

有关GPS 姿态模式
如使用姿态模式起飞,向前飞约20米后进再入GPS模式.　再飞行一段时候当关控后作出自动返航时WK-M　会是返回"起飞点" 还是20米后入GPS的位置?

老A · 发表于 2012-11-17 19:16

不懂！帮顶！！

老爱新人 · 发表于 2012-11-17 19:25

理论上，如果起飞前GPS绿闪三下定位成功，都会回到起飞点。

一丁 · 发表于 2012-11-17 19:42

如果起飞前，GPS已经搜索到足够的卫星数量，推油起飞的点就是返航点，而不管起飞时使用的何种姿态。
当然，如果起飞时，GPS没有搜索到足够的卫星数量就另当别论了

太平洋shaomai · 发表于 2012-11-17 20:50

藤椅和板凳的解释正确，关键还是要看起飞前，飞控有没有记录到返航点（就是绿灯快闪三秒），不管你当时是姿态模式还是GPS模式。

luoxi616 · 发表于 2012-11-18 10:40

无论如何请在地面上待足30秒以上，返航点锁定、航向锁定、兴趣点锁定等都是闪绿灯的，30秒后观察红灯搜星的闪烁情况，判断起飞后的航线，假如有任何可能存在的危险，就请找一个在航线内的至高点再看一下搜星的情况，如果不行就放弃飞行，起飞前的第一次推油就是返航点的位置

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