APM 地面站/用PT60自动起降，多面不平，怎么设置，求助！！！

apm2.5

哪位前辈有经验的的话，给小弟指点下吧！

apm2.5

自己顶一个，希望有经验的老手帮帮新手吧!谢谢啦

apm2.5

是遥控杆放平的时候，飞机的舵面不平，尝试很多遍了，仍旧未果~

apm2.5

另外是我的摇杆脸上地面站就失灵了，但是在X-plane上一直都正常的，请问前辈们我的问题是出在哪里了~

寂寞菩提

顶起，同问！

stardust

你用的是Xplane几？

jijiwang

默认pid参数不匹配的造成的，在wiki上下pt60专用的，能解决舵面不平（这个问题我也遇见过，写入pt60专用参数后飞的很好）。

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-19 17:49
默认pid参数不匹配的造成的，在wiki上下pt60专用的，能解决舵面不平（这个问题我也遇见过，写入pt60专用参数 ...

给个PT60的正确参数链接吧，或者能否给我发一份，我的邮箱是87040109@qq.com谢谢

jijiwang

生活如此多娇 发表于 2013-3-24 20:45
给个PT60的正确参数链接吧，或者能否给我发一份，我的邮箱是87040109@qq.com谢谢

http://code.google.com/p/ardupil ... am&can=2&q=

下 载这个导入

雍F

难度较大继续关注

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-24 22:08
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=xplane_PT60.param&can=2&q=

下 载这 ...

谢谢，已经导入了，还是不好飞，切平衡或者回家，就狂滚，然后坠毁，手动飞行也非常难控制，会突然一下子就变成倒飞状态，不知道是哪里被我设置错误了，一开始还基本能飞回家和航线，现在手动都飞不了，PT60自己在地面都会把自己震翻过去！

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-24 22:08
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=xplane_PT60.param&can=2&q=

下 载这 ...

你刷的固件是不是 左下角 那个叫做PLANE的固件？V2.7版本的

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-24 22:08
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=xplane_PT60.param&can=2&q=

下 载这 ...

现在正在重新安装XPLANE9，我的PT60已经无法飞行了，在地面上什么都不动，它自己都有本事把自己弄翻过来，手动模式飞行相当难控制，会突然改变姿态到过来飞

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-24 22:08
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=xplane_PT60.param&can=2&q=

下 载这 ...

你的XPLANE9除了WIKI上说的几个地方需要设置以外，你还设置过其他什么地方吗，怎么我的总是提示我渲染的项目太多，但是我都已经设置成最低了啊，而且分辨率怎么改不了呢，还有大气项目，你是怎么设置的，我全部关闭了，风速为零了。PT60似乎还是会被风吹着自己走，是什么问题啊

生活如此多娇

jijiwang 发表于 2013-3-24 22:08
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/detail?name=xplane_PT60.param&can=2&q=

下 载这 ...

你的XPLANE9除了WIKI上说的几个地方需要设置以外，你还设置过其他什么地方吗，怎么我的总是提示我渲染的项目太多，但是我都已经设置成最低了啊，而且分辨率怎么改不了呢，还有大气项目，你是怎么设置的，我全部关闭了，风速为零了。PT60似乎还是会被风吹着自己走，是什么问题啊

apm2.5

我又遇到过，这几天找到了一个解决办法，尝试中，回来跟你交流。

lwy651

请问能不能教我自动起飞的？