【集思广益】谁想来讨论一下自动收放式起落架

端木殿

今天纯无聊看到大僵的自动收放起落架设计其实要diy实现不难。。

不过。。在开始画图之前想来听听看其他人的想法


优点：
收起后可以完全不影响航拍。。真正实现360度拍摄




缺点：
可靠性？
耐久度？
紧急情况下能不能及时放下防止砸烂设备？



然后开始开放讨论

太平洋shaomai

1、收放脚架适合二人控制，一个控飞机，一个控云台，云台可以360°无限制无死角转动，灵活很多。
2、如果是一人控制飞机和云台，收放起落架的必要性就降低很多了。
3、可靠性和耐久度肯定不如固定起落架，这是很容易理解的，毕竟多了可动部分。
4、炸机保护？呵呵，恐怕收放的速度远远追不上炸机的一瞬间。
5、还有一点，就是重量，大疆的收放脚架比固定脚架多了400多克的重量，这也会影响到续航时间。

不过我还是比较看好收放脚架的。

danding

这个要实际测试才知

selith

起落架……以前我想过方案有5种，没实践过

第一种是最简单的，用步进电机控制起落架收放，因为原本想用舵机，但舵机扭力不如步进电机，而且步进电机寿命比舵机长，好的步进电机里面的齿轮都是金属的，唯一需要思考的是起落架收放卡位，毕竟步进电机不像舵机那样有中心点

第二种是参考挖掘车的机臂，用液压方式，避震能力、稳定性比步进电机高很多，制作起来比步进电机难得不是一倍两倍的难度

第三种是搬照车用的安全气囊，仿制缓冲气囊，起飞用起飞架，降落前通道控制迅速充气来进行降落，当然了失控的话可以用气囊来减轻损失，需要思考是充气系统，如果用车用的功率过大电池吃不消，再加上分量不轻

第四种是不装任何起落架，地面上铺厚海绵来进行缓冲降落，只是如果失控的话，损失绝对是最大的

第五种是从云台下手，用步进电机来进行云台垂直收放，起飞航拍时，云台被放到起落架下方，停止航拍或降落前就收回机架下

以上方案中，第二方案最好，毕竟液压本身就具有最佳的避震功能，而且可靠性比步进电机强多了，只是制作起来难度高；第五方案比较容易解决，而且不用改动起落架来保证起落架的完整性，操作得当的话最好，操作不当的话损失比较大，毕竟失控的话云台没即时收缩而坠机，损失的可是云台内部的设备

大头猪

倾向于用舵机控制起落架。

端木殿

还有就是完全不需要机载起落架

selith

大头猪 发表于 2012-11-28 09:52
倾向于用舵机控制起落架。

舵机不行啊，扭力不够强劲……如果扭力强劲的话起落架完全可以做弹簧固定，这样降落避震能力上去了，毕竟起落架不是固定的，容易被冲击弄歪的……最好是液压的～飞机用的是液压的～靠谱多了

selith

端木殿 发表于 2012-11-28 10:01
还有就是完全不需要机载起落架

地面放海绵么～其实我还有个想法是起落架装在云台下，不过对云台舵机来说是个比较大的考验……

Dukeczn

板凳说的第三种 气囊式起落架.我在固定翼上试过.气囊体积大概是40*20*10.用的是压缩气体.(遛狗的人都知道台湾猛将气.其实是瓦斯.压强多少我忘了.具体不多说)用舵机控制气阀.这么点体积大概不到2秒搞掂~~~不过气囊很容易磨出洞洞.直机和多轴应该不会吧.没试过

大头猪

selith 发表于 2012-11-28 10:29
舵机不行啊，扭力不够强劲……如果扭力强劲的话起落架完全可以做弹簧固定，这样降落避震能力上去了，毕竟 ...

舵机只起到收放起落架的作用，至于起落架的避震、坚固如何，就看对起落架的要求和制造工艺了。

selith

Dukeczn 发表于 2012-11-28 10:41
板凳说的第三种 气囊式起落架.我在固定翼上试过.气囊体积大概是40*20*10.用的是压缩气体.(遛狗的人都知道台 ...

瓦斯么～可以考虑～不过气囊的安装位置需要好好想想了……

selith

大头猪 发表于 2012-11-28 11:28
舵机只起到收放起落架的作用，至于起落架的避震、坚固如何，就看对起落架的要求和制造工艺了。

我简单地画下
起落架收放构思，起落架只能向外收缩，不能向内收缩，因为中间有云台，如果是向内收放的，放下起落架，因为结构上可以做个支撑架与机架结合成三角，降落在地面时，可以做到缓冲作用；但是呢，向外收放的话，起落架放下来，降落地面时缓冲首先冲向舵机的，因为是向外收缩，支撑架没法做，所以舵机一定要撑得住冲击，这是我考虑用步进电机的原因，虽然步进电机速度慢

大头猪

selith 发表于 2012-11-28 12:17
我简单地画下
起落架收放构思，起落架只能向外收缩，不能向内收缩，因为中间有云台，如果是向内收放的， ...

我的设想，如图

画得不好，将就看吧。

selith

大头猪 发表于 2012-11-28 16:46
我的设想，如图

画得不好，将就看吧。

这样的话需要双舵机了……如果是LZ的机架需要4个舵机了……

换作是我的话，限位片改成手动液压杆，然后用步进电机来收放，液压用舵机有点吃力……

这个就是液压杆可以承重20KG，气动缓冲的，学过物理的都知道空气压强，作为缓冲是最合适的

当然了，有条件的直接用液压泵做自动液压杆

说实话在起落架上动手脚还不如在云台上动手脚～航拍前，云台垂直放下去，降落前云台垂直收回去，比在起落架动手脚好多了