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我的机器是86的步进电机，1.8度，细分36，丝杠导程是5的，脉冲设1280，速度1200，加速度400，驱动器电压53.5v，单轴在20％和40％进给速度时震动的厉害，三轴时震动的进给区间就更大了。试了一下，减小电流到4.5a没明显变化，减小电压到45v细分到256单轴40％的震动已经不明显了，但是三轴联动时震动还是很厉害。我是用x0y0z0 x5y5z5这样来回改变进给率测试的，现在看来只能用f150以下，f280-f300，f600以上了，大家帮忙看一下，还哪里可以改动一下？还想问一下，这个震动只与电机和驱动有关，和机械结构没有关系吧？还有细分太多容易丢步吧？谢谢大家了。 |
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发表于 2013-2-12 20:00
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